张增华
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种复合式变结构MRAS无速度传感器转速辨识被引量：2
- 2017年
- 采用变结构滑模技术和自适应控制理论,提出一种新型复合式滑模变结构模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器转速观测器。该方法利用转子磁链电压和电流两个模型输出的偏差构造了复合切换函数,对其存在性和可达性给予证明,采用代数方法确定等效速度。分别对系统的空载加速运行和加载阶跃响应进行了仿真分析,结果表明所提复合式变结构MRAS速度观测器动态性能良好,实验结果表明此系统正确可行且满足控制需求,具有实用工程价值。
- 张斌袁亮张增华
- 关键词：无速度传感器滑模变结构模型参考自适应系统
- 组合式磁链观测器研究及其在异步电机矢量控制系统中的应用
- 2017年
- 依据带通滤波器和纯积分器在原点处零极点的相互抵消对电压模型做出改进,使得对异步电机的转子磁链估算更加准确.由于改进的电压模型在电机起步运行速度较低时存在缺陷,本文提出结合磁链观测的电流模型构建组合模型磁链观测器.通过仿真实验的方法推导出分段函数的参数,从而获得了更高性能的磁链观测结果.在Matlab/Simulink仿真平台中搭建基于组合模型观测器的矢量控制系统仿真模型,仿真结果表明:组合模型的误差曲线在低速阶段和高速阶段分别与两种观测器模型的误差曲线重合,在速度的过渡阶段介于两者之间.实验结果证明,组合模型能够准确计算电机转子的位置信息,动态响应性能良好.
- 张斌张增华袁亮高鹏
- 关键词：异步电机带通滤波器分段函数矢量控制系统
- 基于滑模变结构的异步电机转速控制系统被引量：13
- 2017年
- 在无速度传感器转速估算系统中,针对传统滑模变结构不连续开关特性引起的估算转速抖振现象,利用具有光滑连续特性的sigmoid()函数对传统变结构模型算法进行改进,设计了一种变结构模型参考自适应(VS-MRAS)的速度观测器,提高了估算的准确性;在此基础上,以趋近律算法作为优化手段,通过对传统等速趋近律算法公式的改进,设计了一种新型滑模转速调节器。通过仿真试验,改进后的变结构MRAS转速观测器跟随性良好,消除了抖振现象。将新型滑模转速调节器代替常规的PI转速调节器在VS-MRAS速度观测器的矢量控制系统中进行验证,结果表明所设计的转速调节器解决了转速超调量大的问题,从而使得估算误差减小。
- 袁亮张斌张增华
- 关键词：滑模变结构模型参考自适应异步电机趋近律
