张钊
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 当前统计模型下的目标状态鲁棒H∞预估算法被引量：1
- 2014年
- 针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计(current statistics,CS)模型,设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程,求解H∞滤波预估算法,实现了对目标状态信息的有效预估,并将其应用于某型光电跟踪系统,进行了实验验证。实验结果表明:该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响,相较于Kalman滤波算法,滤波精度更高,鲁棒稳定性更强,能够提升系统跟踪精度与性能。
- 李璀张钊周勇
- 关键词：光电跟踪
- 扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真被引量：2
- 2011年
- 为提高陀螺稳定平台速度稳定精度,提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器,实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿,以提高陀螺稳定平台速度稳定精度及平滑度。系统仿真实验结果表明:该方法简单易行,可对系统扰动进行有效补偿,具有一定的实用性。
- 张钊周勇王钤
- 关键词：陀螺稳定平台
- 永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真被引量：14
- 2014年
- 针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真。分析PMSM数学模型和空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制原理,建立基于SVPWM的PMSM控制系统仿真模型。仿真结果表明:该系统运行平稳,具有较好的静态和动态性能,符合理论分析,能为实际系统的设计与分析提供理论依据,对工程实践中系统的调试具有一定的指导意义。
- 张钊陈涛周勇
- 关键词：永磁同步电机仿真SVPWM
