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徐鹏
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
薛志文
上海大学机电工程与自动化学院
周敏
上海大学机电工程与自动化学院
杨傲雷
上海大学机电工程与自动化学院
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杨傲雷
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徐鹏
1篇
周敏
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薛志文
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仪表技术
年份
1篇
2014
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摄像头智能车调试系统的设计与开发
被引量:5
2014年
智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识。摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线。提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率。实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率。
薛志文
周敏
杨傲雷
徐鹏
关键词:
人机界面
SDHC卡
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