斯建刚
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 凿岩钻车机械臂的运动学分析与建模被引量：2
- 2009年
- 凿岩钻车机械臂是一种典型的多臂多关节机器人系统。本文利用D-H坐标变换方法对ROC742露天钻车进行了运动学分析,建立了多关节钻臂的正、逆运动学方程,为实现凿岩钻车钻臂在凿岩过程中的自动定位、控制和规划的研究提供了可靠的依据。
- 罗生梅张宏林斯建刚龙云
- 关键词：凿岩钻车运动学方程逆运动学
- 液压冲击器配流阀设计方案的研究被引量：1
- 2009年
- 对液压碎石机的技术性能进行了分析,指出其主要不足。采用压力反馈原理,论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统,它的结构特点、设计原理和技术性能,具有高效、节能和适用范围广等特点。
- 罗生梅张宏林斯建刚龙云
- 关键词：液压冲击器冲击能冲击频率
- 冲击凿岩的瞬态动力学及效率分析被引量：7
- 2009年
- 在分析冲击凿岩时岩石破碎过程的基础上,应用波动力学钻探理论对由活塞、钎具、岩石组成的凿岩钻机冲击钻探系统进行瞬态动力学分析,基于一元、二元冲击子系统力学模型建立凿岩系统特征方程,引入无量纲钻头质量比、无量纲活塞长度比等抽象变量,推导出系统的能量传递效率表达式,详细分析应力波在钻杆中的传递效率,得到在不同设计参数时的最大凿岩效率.
- 罗生梅张宏林斯建刚龙云
- 关键词：应力波
- 液压凿岩机的自动防卡钎控制方案被引量：8
- 2009年
- 根据对液压凿岩卡钎机理的分析,针对3种不同的卡钎现象,在采用"绝对变化量"控制条件的基础上,应用计算机技术,提出推进力、回转扭矩的"变化率"控制条件,更准确地对可能出现的卡钎种类进行判定,实现"二路反馈三级防卡"的"主动预防"和"被动防卡"的设想.提出"开关式"和"无级调节式"两种处理方案,防卡钎的同时兼顾钻孔效率.
- 罗生梅张宏林斯建刚龙云
- 关键词：液压凿岩机液压控制
- 氮爆式冲击器机电液控制系统
- 2009年
- 根据氮爆式液压冲击器的工作原理,提出了一种高速开关阀控制液压冲击器的设计,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制方案,对其结构组成、工作过程和控制特点等作了分析.
- 罗生梅张宏林斯建刚龙云
- 关键词：高速开关阀液压冲击器液压控制计算机控制
