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一种改进的高效纯机械式换向机构: 本发明公开了一种改进的高效纯机械式换向机构，包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、一组过渡传动轮组、一组主轴传动轮组、一个能源转换结构和各自对应的绕转轴杆，两个自由摆陀绕转主轴相互垂直可以最大限度转化利用外部随机空...; 吴国庆张旭东吴树谦茅靖峰朱维南宋晨光曹阳霍伟

一种基于改进YOLOv5s的无人驾驶车辆视觉避障方法: 本发明公开一种基于改进YOLOv5s的无人驾驶车辆视觉避障方法，步骤如下：通过车载摄像头采集无人车辆周围障碍物的图像信息，利用改进YOLOv5s网络作为障碍物检测的主体网络结构，将得到的障碍物信息输入到Autoware中...; 曹阳李爽沈琴琴施佺

基于混沌量子粒子群算法优化的SD-LSSVR短时交通流量预测方法: 本发明提出了一种基于混沌量子粒子群算法优化的SD‑LSSVR短时交通流量预测方法，在优化的SD‑LSSVR模型中首先利用季节性因子预处理方法弱化原始数据序列的季节特征，其次构造优化的SD‑LSSVR模型快速得到预测结果。...; 施佺张添豪沈琴琴曹阳荆彬彬朱森来周晨璨; 文献传递

一种两步模迭代法应用于混合尺寸单元电路设计: 本发明提供了基于两步模系矩阵分裂迭代的混合尺寸单元电路设计方法，首先对多倍行高单元预处理成单倍行高子单元，然后对所有单元建立网络流，对其进行扩散，避免局部拥挤，接着将合法化问题等价为凸二次规划，并将二次规划问题等价地转换...; 周晨璨施佺曹阳邱洁

全永磁自平衡悬浮垂直轴风力机传动主轴: 本发明公开了一种全永磁自平衡悬浮垂直轴风力机传动主轴，主要由外套筒垂直静止轴、内旋转传动轴、径向二自由度全永磁悬浮轴承、轴向单自由度全永磁悬浮轴承、径向磁力全角度自调节机构等组成。径向磁力全角度自调节机构安装于外套筒垂直...; 茅靖峰吴国庆吴爱华张旭东肖龙雪曹阳邵波于晓莉; 文献传递

叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子: 本发明涉及一种叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子。该转子包括叶片、支撑杆和固定塔架轴，其特征在于还包括偏心轮、偏心环、叶距调节杆和尾舵，偏心轮转动连接于固定塔架轴，偏心环相对可转动地套接于偏心轮，尾舵一端连接在偏心轮上，数...; 周井玲吴国庆徐勋倩吴树谦曹阳朱维南茅靖峰张旭东沈世德; 文献传递

无阀液压伺服同步系统: 本发明公开了一种无阀液压伺服同步系统，采用多条油路，各条支路上采用了传感器对速度、压力和位移进行数据采集，由油路上的分控制器对数据进行分析然后传递给总控制器，总控制器进行对比之后将数据反馈给分控制器，分控制器作用在伺服电...; 曹阳吴国庆邱锴文茅靖峰周井玲张旭东钟超超; 文献传递

磁悬浮垂直涡轮风力发电机: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机，涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35～40°夹角；轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成；所述机械滚轮对称地排布，呈圆形装配在塔座的载物台上；...; 吴国庆周井玲廖萍茅靖峰朱维南顾云华施振佺曹阳张旭东张玉梅陈兴华; 文献传递

日交通流预测的编码器-解码器深度学习模型研究被引量：3: 2022年; 精准的日交通流预测是智能交通领域的重要研究内容之一。目前已有的日交通流预测模型大多在短期预测模型的基础上通过多步预测或者多目标预测的方式改进而来。这两种改进方案中,前者对误差的传播更为敏感,而后者则忽视了预测结果的时序关系,导致预测模型精度偏低。提出了一种用于日交通流预测的编码器-解码器深度学习模型,首先将长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)作为编码器-解码器模型的基本单元以提高模型捕捉长期依赖关系的能力,其次引入注意力机制调节编码向量的权重以进一步提高模型的预测精度。新的模型是一种典型的序列到序列预测模型,与传统的序列到点的模型相比更加契合日交通流预测的需求。为验证模型的有效性,取美国5号州际公路西雅图段的实际交通流数据进行实验,实验结果表明,提出的预测模型在平均车流密度大于40辆/km的时间段中,其预测结果的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)与LSTM、门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)、反向传播(back propagation,BP)神经网络、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、图卷积网络(graph convolution network,GCN)传统预测模型相比,分别减小了19%、20%、25%、16%、25%。; 曹阳茅一波施佺

基于时空残差混合模型的城市路网短时交通流预测方法: 本发明公开了一种基于时空残差混合模型的城市路网短时交通流预测方法，包括：采集车辆当前经纬度数据并存放至大数据集群数据库中，对原始数据进行数据预处理；将城市路网按照经纬度划分成交通栅格网络，将车辆经纬度数据映射到交通栅格网...; 施佺包银鑫曹阳施振佺邵叶秦曹志超朱森来; 文献传递

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曹阳