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朗朗

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：芜湖市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻径
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感网
  • 1篇机器人
  • 1篇RSSI
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇传感
  • 1篇传感网

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇李峰
  • 1篇柴灿
  • 1篇朗朗

传媒

  • 1篇南阳理工学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究被引量：2
2012年
针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。
柴灿朗朗李峰
关键词：无线传感网ZIGBEERSSI蚁群算法
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