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朱立业
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基于单线点云数据机器学习的人形目标识别方法及装置
本发明实施例提供了一种基于单线点云数据机器学习的人形目标识别方法、装置和汽车,激光雷达为单线激光雷达,该方法包括:获取单线激光雷达的探测数据,探测数据包括若干点云的坐标数据;基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类,以将若干...
王世峰
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