樊茜
- 作品数：28 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 伺服软件开发方测试技术的应用被引量：1
- 2018年
- 随着航天事业的快速发展,嵌入式软件的应用越来越广泛,同时也面临着开发质量低下、低层次问题频出等急待解决的问题,如何确保其质量成为迫切需要解决的问题。本文在深入分析当前嵌入式软件特点及测试现状的基础上,结合多年的软件测试经验,对软件开发方测试技术进行了深入的研究并取得了较好的应用成果,对于提高航天软件测试水平具有较高的参考价值。
- 丁怀龙刘海山樊茜焦震宋茜
- 关键词：DSP嵌入式软件
- 一种小型高承载集成式伺服执行机构
- 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述...
- 王贺龙姜玉峰刘春庆樊茜陈鹏郑起佳
- 文献传递
- 面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术
- 2020年
- 本文提出了一种面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术,主要从高速总线测试环境的搭建、高速总线的软件压力测试和提高测试环境的真实性和可控性三个方面对测试方法进行详细阐述,实践证明该测试技术的应用极大提高了工作效率和发现问题数目,为提高软件的质量提供了有力的保证。
- 焦震樊茜张震刘海山丁怀龙
- 关键词：压力测试软件测试技术
- 一体式位置伺服机电作动装置
- 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电...
- 何雨昂李超杨金鹏焦玮玮张中哲樊茜郑起佳曲政耿海龙
- 文献传递
- 基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法
- 2018年
- 以永磁同步电动机作为主要执行元件的机电伺服系统在调试过程中往往需要频繁修改控制参数以实现系统的最优控制,如果通过修改源代码的方式修改参数,会导致软件版本多,不易进行版本控制,效率低,影响研制进度,特别是在一些特殊的场合不允许对伺服控制驱动器进行开盖(打开外壳)操作,不能更新软件,也就无法实现控制参数的调整。提出一种基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法,利用上位机与数字信号处理器之间的CAN总线通信,实现对数字信号处理器片上Flash和RAM资源的寻址和读写控制,从而完成对伺服系统控制参数的在线装订及回读校验。通过实际工程应用证明,该方法方便高效、可靠性高,为机电伺服系统在型号中的快速应用提供很好的解决方案。
- 刘海山王恒丁怀龙焦震樊茜
- 关键词：CAN总线永磁同步电动机伺服系统
- 基于PROFIBUS总线的控制器智能从站设计
- 2017年
- 针对控制器智能化、网络化的发展趋势,为了使具有RS485/RS232接口的控制器方便地接入PROFIBUS现场总线网络,基于C8051F020单片机,研制了以西门子公司的协议芯片SPC3为基础的PROFIBUS-DP从站。首先介绍了PROFIBUS通信的基本原理,然后详细论述了硬件的几个组成部分的功能,对软件的整体结构及部分模块进行了论述,同时还给出了抗干扰的几种措施,最后给出了实验结果。实验结果表明设备间通信正常,可以应用于设备数据采集、执行和控制等,实现RS485/RS232设备与PROFIBUS现场总线的无缝互联。
- 刘海山宋茜乔森樊茜焦震
- 关键词：PROFIBUS-DP从站SPC3C8051F020
- 嵌入式软件集成测试函数集成策略研究被引量：2
- 2019年
- 选择合适的函数集成策略可以大幅提高集成测试效率。目前常见的集成策略为基于树状图来表示功能的分解,但是由于功能分解过程容易造功能分解粒度不合适,分解功能与设计文档不一致等问题,所以本文提出了一种伺服控制设备嵌入式软件的快速生成集成序列方法,不仅能覆盖了所有函数调用关系,自底向上的集成策略还便于测试人员快速分析测试结果和定位软件问题,提高了集成测试的测试效率。
- 樊茜何雨昂宋茜
- 关键词：嵌入式软件
- 一种控制液压阀流量的电路及方法
- 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应...
- 何雨昂袁建光张华樊茜陈鹏姜迪开
- 文献传递
- 一体式位置伺服机电作动装置
- 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电...
- 何雨昂李超杨金鹏焦玮玮张中哲樊茜郑起佳曲政耿海龙
- 双冗余位置传感器采样误差原因分析
- 2018年
- 在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。本文通过计算分析该现象产生的原因。
- 何雨昂曹英健樊茜龙海峰王怀侠
- 关键词：传感器
