王宁
- 作品数：23 被引量：13H指数：2
- 供职机构：聊城大学东昌学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种自动调平对中测量设备支架及其使用方法
- 本发明提供了一种自动调平对中测量设备支架，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面上固...
- 常路彪王宁 韦玉苗
- 一种发动机控制系统及保护策略
- 一种发动机控制系统及保护策略，涉及发动机技术领域，特别是属于一种发动机控制系统及保护策略。包括电子控制单元、油气分离器、设置于油气分离器与增压器前管路之间的控制阀，以及用于检测曲轴箱压力、油气分离器转速的传感器组件，所述...
- 周晓萍王宁盛长超赵桂清
- 人工智能技术的光栅谱形复用解调研究被引量：1
- 2021年
- 光栅谱形复用解调研究具有重要的意义,针对当前光栅谱形复用解调方法存在的一些局限性,以提高光栅谱形复用解调精度为目标,提出了基于人工智能技术的光栅谱形复用解调方法。首先分析光栅谱形复用解调的原理,找到影响光栅谱形复用解调效果的重要影响因素,然后采集光栅谱形复用解调信号,采用人工智能技术建立光栅谱形复用解调模型,并与其它方法进行了光栅谱形复用解调对比实验。实验结果表明,与现有方法相比,本方法的解调用时较短,仅需0.29 s,其解调精准度能够达到92%,说明该方法具有精度高、速度快的优势,可有效完成光栅谱形的复用解调。
- 王宁周晓萍高德营
- 关键词：人工智能技术
- 一种自动调平对中测量设备支架及其使用方法
- 本发明提供了一种自动调平对中测量设备支架，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面上固...
- 常路彪王宁 韦玉苗
- 文献传递
- 基于电力线载波的抄表系统设计被引量：1
- 2015年
- 电力线载波是一种利用现有的电力线路进行信号传输的通信技术。该文提出了一种基于电力线载波的抄表系统方案,主要包括载波电表、数据集中器、计算机管理中心三部分,文章重点介绍了载波模块的设计,其载波芯片采用KQ-330。该抄表系统采用FSK调制解调技术,具有很高的接收灵敏度和很强的抗干扰能力,实现了远程集中抄表的目的。
- 王宁于传维顾瑛
- 关键词：远程抄表电力线载波FSK
- 一种自动调平对中测量设备支架
- 本实用新型提供了一种自动调平对中测量设备支架，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面...
- 常路彪王宁韦玉苗
- 文献传递
- 基于Z源逆变器的STATCOM/BESS控制策略研究
- 2016年
- 将基于Z源逆变器的STATCOM与电池储能系统(BESS)通过双向DC/DC变换器相结合,实现了有功功率和无功功率的同时补偿。针对传统电压源型逆变器效率低、抗电磁干扰能力差且需加入死区等缺点,采用Z源逆变器STATCOM可有效解决上述问题。在分析其工作原理的基础上,推到了基于同步旋转坐标系的STATCOM离散化数学模型,设计了无差拍电流内环离散控制器和外环控制器,顺利实现了有功、无功的解耦控制,具有控制简单、控制精度高,鲁棒性强等优点。为了保证BESS安全充放电的稳定运行,提出一种新型的BESS充放电控制策略:外环采用恒功率、恒压和涓流切换控制,内环采用电感电流为控制目标。最后,仿真和实验结果验证了所提出的上述控制策略的正确性和优越性。
- 赵桂清王宁
- 关键词：Z源逆变器STATCOMDC/DC变换器电池储能
- 一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置
- 本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压...
- 赵桂清李栋崔传辉邢金鹏王运成王宁
- 文献传递
- 复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划
- 2025年
- 针对车间动态环境下的机器人路径规划问题,提出了先验知识引导下基于模糊DWA算法的路径规划方法。考虑到车间静态环境的恒定性,设计了用于全局路径规划的自适应A^(*)算法,并将此作为先验信息引导机器人运动。建立了机器人运动学模型,在先验信息引导下提出基于模糊DWA的局部路径规划方法,该方法可以根据环境复杂度模糊调整评价函数权重。经实验验证,在30 m×30 m栅格环境中,混合A^(*)算法规划的路径长度为51.32 m,自适应A^(*)算法规划的路径长度为46.83 m,比混合A^(*)算法减少了8.75%;在局部路径规划中,模糊DWA算法规划路径的安全性、柔顺性和长度均优于标准DWA算法,验证了模糊DWA算法的优越性。
- 赵桂清崔传辉高德营邢金鹏王宁
- 基于OBE工程教育理念的工科类课程混合式教学改革——以《工程经济学》为例被引量：9
- 2022年
- 该文以工程经济学为例,分析了课程的重要性和现状,融合OBE工程教育理念,从教学模式、教学资源、教学方法、教学评价等方面具体阐述了混合式教学的教学设计、教学实施、课程考核以及学生能力培养等方面的探索和实践;突出了改变学生学习方式的理念,变被动为主动,提高自主探究学习能力、创新能力、团队协作能力;提出了以工程教育理念为导向,在线平台资源与线下活动混合的教学改革的探索与实践的具体做法。
- 刘姗姗闫倩倩王宁
- 关键词：混合式教学
