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王川中
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2
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北京联合大学
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赵晨阳
北京联合大学
赵明辉
北京联合大学
龚鹤
北京联合大学
杨志勤
北京联合大学
张子义
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2018
1篇
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一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人
本发明涉及一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人,包括框架(1)、主动X支架(2)、从动X支架(3)、行走足(4)、支撑轴(9)和动力输入轴(10),行走足(4)由第一行走足支撑轴(7)和第二行走足支撑轴(8)支撑,装置...
张子义
杨志勤
王川中
司林林
赵明辉
赵晨阳
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一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人
本发明涉及一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人,包括框架(1)、主动X支架(2)、从动X支架(3)、行走足(4)、支撑轴(9)和动力输入轴(10),行走足(4)由第一行走足支撑轴(7)和第二行走足支撑轴(8)支撑,装置...
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