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王政伟

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇人机
  • 4篇机器人运动
  • 2篇点数据
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代计算
  • 2篇多机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇人体骨
  • 2篇人体骨骼
  • 2篇三维仿真
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互式
  • 2篇协作环境
  • 2篇节点数
  • 2篇节点数据
  • 2篇机器人运动学
  • 2篇机器人作业
  • 2篇仿真
  • 1篇因果推理

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇王政伟
  • 5篇甘亚辉
  • 4篇戴先中
  • 2篇郭哲
  • 1篇房芳
  • 1篇周波

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以...
王政伟甘亚辉戴先中
文献传递
基于状态演算与因果推理的双臂机器人自主化协作装配研究
拟人双臂机器人是替代人工进行装配操作最重要的技术手段之一，针对其开展自主规划理论与方法的研究不仅具有重要的理论价值，还存在巨大的现实意义。但受限于当前机器人自主化理论发展水平与实现技术，尤其是面向双臂协作装配的有限的环境...
王政伟
关键词：双臂机器人因果推理
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以...
王政伟甘亚辉戴先中
一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法
本发明公开了一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法，通过提取待加工工件的加工轨迹数据利用三维仿真空间显示机器人的运动轨迹，利用人机交互式手段设置机器人的运动轨迹和位姿数据，而后建立机器人运动学模型并根据位姿数据求解机器...
甘亚辉戴先中邢继生王政伟郭哲
文献传递
一种基于天牛须算法的双臂协作机器人逆解优化方法
本发明公开了一种基于天牛须算法的双臂协作机器人逆解优化方法，包括以下步骤：S1、将双臂分为主从臂，运动规划采用主从方式，建立协作约束方程，根据主臂计算从臂；S2、将从臂关节角<Image file="611782DEST...
章进甘亚辉王政伟房芳周波
文献传递
一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法
本发明公开了一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法，通过提取待加工工件的加工轨迹数据利用三维仿真空间显示机器人的运动轨迹，利用人机交互式手段设置机器人的运动轨迹和位姿数据，而后建立机器人运动学模型并根据位姿数据求解机器...
甘亚辉戴先中邢继生王政伟郭哲
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