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肖彦海

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自整定
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇论域
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇控制策略
  • 1篇比例因子
  • 1篇变论域
  • 1篇变论域模糊
  • 1篇变论域模糊控...

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇王艳红
  • 1篇肖彦海

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型无人机姿态系统的变论域模糊控制被引量：6
2008年
无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,建立了相应的控制策略,使无人机在飞行过程中能有效克服环境扰动的影响,沿预定航线稳定飞行。仿真结果表明了该方法的有效性。
王艳红肖彦海
关键词：变论域模糊控制比例因子模糊自整定PID控制策略无人机
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