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连建帮
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
西安交通大学理学院数学系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴慧卓
西安交通大学理学院数学系
阮小娥
西安交通大学理学院数学系
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机构
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西安交通大学
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阮小娥
1篇
吴慧卓
1篇
连建帮
传媒
1篇
自动化学报
年份
1篇
2011
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具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性
被引量:13
2011年
针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.
阮小娥
连建帮
吴慧卓
关键词:
迭代学习控制
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