您的位置: 专家智库 > >

连建帮

作品数:1 被引量:13H指数:1
供职机构:西安交通大学理学院数学系更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇收敛性
  • 1篇控制律

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇阮小娥
  • 1篇吴慧卓
  • 1篇连建帮

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性被引量:13
2011年
针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.
阮小娥连建帮吴慧卓
关键词:迭代学习控制
共1页<1>
聚类工具0