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陈志伟
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
GET集团
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家教育部博士点基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
高峰
北京航空航天大学交通科学与工程...
孙鹏
北京航空航天大学交通科学与工程...
王哲
北京航空航天大学交通科学与工程...
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王哲
1篇
孙鹏
1篇
陈志伟
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高峰
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振动与冲击
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1篇
2011
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基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究
被引量:2
2011年
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
王哲
高峰
陈志伟
孙鹏
关键词:
虚拟现实
VORTEX
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