陈纯
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 四轴飞行器的数学模型被引量：3
- 2015年
- 针对四轴飞行器的模型的非线性与耦合性导致模型PID控制器参数选择困难问题,通过选取适当的机体坐标系与地面坐标系,对其旋翼受力进行近似或简化处理建立了其数学模型。利用小扰动线性化,根据G(s)=(s I-A)-1B得到各通道的传递函数,借助MATLAB的SIMULINK中的Signal Constraint优化工具箱,对PID控制器的参数进行自动调整。与其它方式选取的控制器参数相比,通过矩阵工具选取参数的控制器在控制系统中控制性能更好,为实现四轴飞行器的精确控制奠定了理论基础。
- 王震宇熊家新陈纯刘丽
- 关键词：数学模型PID控制器
- 三相异步电动机变频调速的节能研究被引量：1
- 2014年
- 针对电机变频调速的供电电压中含有高次谐波而导致定转子铁芯产生损耗发热的问题进行研究，首先对变频调速系统的各种损耗的产生机理进行理论分析，然后着重研究三相异步电动机的铁损，分析磁滞损耗、涡流损耗的产生原因并建立了准确的数学模型。最后对不同的铁芯材料（纯铁、硅钢片、铁氧体）做定性定量的分析，搭建实验平台验证铁芯材料在不同的交流频率下的损耗变化规律。结果表明普通电机在变频驱动下，硅钢片作为铁芯的电机工作在50-100Hz的工况下、铁氧体作为铁芯的电机工作在1000Hz频率以上、工业纯铁用于直流供电的磁路工况下更为节能。
- 刘丽熊家新徐鹤陈纯
- 关键词：异步电动机变频调速铁损节能
- 双转子永磁电机内部磁场耦合问题的研究被引量：1
- 2014年
- 双转子永磁电机(DRPM)内外电机磁场之间存在着耦合,通过改变定子厚度可以改变内外磁场之间的耦合关系,实现内外电机的磁场解耦。分析了电机内部磁路结构,利用等效磁路法对电机气隙磁密进行了计算,通过有限元分析软件,建立仿真模型并进行仿真计算。通过对不同尺寸的计算结果分析得出永磁体充磁方向相反时内外电机磁场互不干扰的定子轭部厚度值。达到了优化电机结构的目的,为双转子电机的进一步优化设计奠定了基础。
- 陈纯熊家新刘丽徐鹤
- 关键词：双转子电机
- 差速轮式移动机器人的定位导航算法被引量：3
- 2014年
- 针对差速轮式移动机器人定位及导航算法中从圆弧路径切换到直线路径时车体晃动问题进行研究,提出了一种新的路径规划方法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法(直线导航、圆弧导航),然后分析从圆弧路径切换到直线路径时存在的问题及产生的原因并提出了一种新的路径规划方法,最后建立Simulink模型进行仿真。仿真结果表明新的路径规划方法取得了良好的效果。
- 刘丽熊家新徐鹤苏东楠王丹丹陈纯
- 关键词：移动机器人SIMULINK
- 全向轮式移动机器人的定位导航算法被引量：6
- 2014年
- 在全向轮式移动机器人定位及导航算法中,存在特定方向驱动力小且高速走圆弧时超调和打滑的问题,针对此问题,本文进行了研究。首先介绍了全向随动轮定位数学模型及定位标定方法,然后着重分析包括全向轮速度合成、直线导航和圆弧导航在内的全向导航算法,最后分析全向轮式移动机器人定位及导航算法中存在的问题及产生的原因,提出改进算法,并通过实验测试。测试结果表明,适当地选取a值即在两个方向上适当的分配速度能够达到减小超调的目的。
- 熊家新刘丽徐鹤王丹丹苏东楠陈纯
- 关键词：超调
- 基于充磁方向相反的双转子电机磁场问题研究
- 2014年
- 双转子永磁电机由内外两个电机构成,其内外电机磁场之间会互相干扰。通过改变定子轭部厚度,可以改变内外电机磁场之间的耦合情况。分析了电机内部磁路结构,通过有限元软件,研究了在内外永磁体充磁方向相反时,电机磁场互不干扰的定子轭部厚度问题,进一步优化了电机结构。
- 陈纯张帆
- 关键词：双转子电机定子
