曲法义
- 作品数：18 被引量：36H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于小波滤波的多尺度传感器信息融合方法研究
- 近年来，随着计算机技术、通讯技术的发展，特别是军事上的迫切要求，多传感器信息融合技术得到了迅速的发展。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论，涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通讯等众多的领域和科学，它被广泛...
- 曲法义
- 关键词：组合导航系统多传感器信息融合小波滤波信号处理算法
- 文献传递
- 以课程建设为契机 全面深化教学改革被引量：4
- 2011年
- 课程作为构成人才培养方案和教学计划的核心与基本单元,是形成专业培养规格的基本构件,是实现教学目标的基本保证。加强课程建设是深化教学改革和提高教学质量的根本措施。在论述课程建设的前提、基本原则和课程建设与学科、专业建设的关系的基础上,指出深化教学改革是课程建设的重要内容,并对此进行具体分析,以期进一步加强课程建设,提高教育教学质量。
- 曲法义鲁佳韩俊
- 关键词：课程建设课程改革精品课程
- 基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析
- 2013年
- 基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态。用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS/Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系。仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性。
- 曲法义王小刚郭继峰崔乃刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 网络对科技期刊青年编辑工作的影响被引量：1
- 2010年
- 当代科技期刊在互联网的冲击下呈现网络化趋势。以编辑部实际工作为例,探讨网络条件下青年编辑工作的新方法、新途径,注重实际应用效果,以期为我国科技期刊编辑工作的顺利开展提供参考。
- 韩俊冯智勇曲法义刘晓婷
- 关键词：科技期刊网络化青年编辑
- 大学生科技创新能力培养的有效途径探究被引量：1
- 2017年
- 知识经济时代下，人才是科技创新、强国兴国的重要基础保障，也是贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享发展理念的重要资源，在“大众创业，万众创新”的时代背景下，我国进一步加强了对科技创新人才的培养和引进力度，旨在为取得全面建设小康社会新胜利提供强大的智力支持和人才支撑。本文着重探讨了在新形势下提高大学生科技创新能力培养水平的有效途径，以供参考。
- 苗勃然曲法义李卓实
- 关键词：大学生
- “双一流”背景下校企共建创新实习基地的探究--面向小微企业学研共建的创新实习教学改革实践被引量：7
- 2021年
- “双一流”建设将大众教育模式转变为精英培养模式,传统的大众化实践实习教学模式难以满足精细化、精英化的培养需求。当前实践实习基地建设中存在企业和高校教师参与积极性不高、基地数量不足、经费落实困难、实习过程流于形式等问题。高校与小微企业,基于合作共赢的基本原则,开展学研共建,是一种有益的教学改革实践探索。初步的创新实习基地建设表明:通过与小微企业,明确合作方式、经费管理和权责,建立多样化、个性化创新实践实习教育新模式,开展学生创新自主实习并务实解决小微企业面临的技术问题,可以有效提高创新实践教育的质量。
- 刘延芳曲法义齐乃明王划
- 关键词：校企共建
- 高校辅导员思政工作实效性的提高措施探析被引量：1
- 2018年
- 辅导员思政工作买效性的提高,对于推动高校思政教育事业发展以及学生成才具有着重要意义,因此,高校辅导员应当重视对自身素养的提开,并在确定科学工作理念的基拙上对思政工作方法做出创新,从而确保思政工作成效的提高。
- 纪欣宇曲法义
- 关键词：高校辅导员思政工作实效性
- 导师制与高校青年教师的专业发展被引量：1
- 2024年
- 导师制是高校培养青年教师的一种常见方式,即通过为青年教师配备师德高尚、经验丰富的骨干教师进行“传帮带”,围绕青年教师的职业生涯规划和发展所需要素提供指引和帮扶,助力青年教师快速融入事业,成长成才。不过,在导师制的实施过程中,由于缺乏整体的规划和设计,加之项目执行过程中第三方难以及时跟踪,以及培养效果难以评估等原因,使得导师制很难实现最终目标。鉴于此,结合某985高校开展导师制相关工作的具体情况,按照不同目标进行分级评估,总结存在的问题和困难,提出相关的提升措施。
- 何苾菲曲法义
- 关键词：导师制高校青年教师
- 机载精确制导武器快速传递对准被引量：4
- 2014年
- 针对"速度+姿态"匹配方案运算量大、鲁棒性差和"角速度+加速度"匹配方案存在的杆臂效应难以补偿的问题,提出了"速度+姿态矩阵"快速传递对准匹配方案,给出了对准模型.仿真结果表明,在载机做简单角机动的情况下该方案即可完成对准过程并取得较高精度,为机载武器提供了一种具有实用价值的传递对准方案.在机载主惯导和精确制导武器的子惯导系统都采用捷联惯导的大趋势下,捷联系统特有的数学平台特点将促使"速度+姿态矩阵"匹配模式具有更为广阔的应用空间.
- 曲法义魏纪林崔乃刚郝淑梅
- 关键词：机载武器精确制导
- 航天特色创新型人才培养体系探讨被引量：1
- 2011年
- 大学是我国培养高层次创新型人才的主要阵地,质量是大学的主线,创新是大学的灵魂。要培养和造就符合现代化建设需要的高层次创新型人才,必须从深化高等教育体制改革和提高高等教育质量着手,大力创新教育与教学模式。基于此,结合哈尔滨工业大学航天学院的自身特点,就建立航天特色创新型人才体系进行了探讨,以期不断提高航天人才培养力量。
- 王军曲法义
- 关键词：创新型人才
