陈平
- 作品数：35 被引量：177H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 视频会议系统中MCU的实现及其性能研究被引量：19
- 2001年
- 多点控制单元(MCU)是视频会议系统中一个非常重要的组成部分,但在目前的系统中一般均采用硬件来实现。给出了主席控制模式下MCU的软件实现,并且给出了MCU的相关性能。与硬件方式相比,用软件实现MCU具有节省系统费用和更加灵活的优势。
- 于波陈平张中兆
- 关键词：视频会议系统多点控制单元图像通信
- 自动控制理论学习中的多媒体教学方法研究
- 本文对自动控制理论学习中的多媒体教学方法进行了研究。文章以'自动控制理论'这门课为研究对象,给出了自动控制理论教学中多媒体应用的方法与思路.通过实际授课,取得了较好的教学效果.
- 王立国冉树成陈平徐殿国
- 关键词：高等教育自动化学科教学组织多媒体教学
- 文献传递
- 机器人视觉伺服技术发展概况综述被引量：9
- 2007年
- 本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。
- 段彦婷蔡陈生王鹏飞王宁陈平
- 关键词：机器人视觉伺服
- FMS质量控制技术的研究被引量：8
- 2001年
- 对柔性制造系统 (FMS)质量控制技术的重要工具——质量控制图的模式识别问题进行了深入的研究 ,提出了一种基于神经网络的质量控制图模式识别的方法 ,实现了质量控制图的自动识别。该方法具有结构简单、识别能力强、训练时间短的特点 ,经过训练的神经网络能够识别质量控制图的 6种基本模式 ,并给出仿真结果。
- 陈平罗晶
- 关键词：柔性制造系统神经网络模式识别质量控制图
- 基于图像的机器人视觉伺服系统被引量：3
- 2007年
- 本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估算图像雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵,避开了求解机器人逆运动学方程和繁琐的标定工作。
- 徐国英陈平罗晶
- 关键词：机器人视觉伺服图像雅可比矩阵
- FMS质量控制图的数据采集及分析
- 用容栅数显卡尺对FMS加工过程中的零件几何参数进行测量,以无线电通讯方式将数据传给数据采集器,数据采集器通过标准RS-485串行口与计算机相连,计算机对测量数据进行处理,形成质量控制图并用神经网络方法对质量控制图进行分析...
- 陈平罗晶
- 关键词：质量控制图神经网络数据采集单片机
- 文献传递
- 移动式工业X射线检测头及机械手控制系统的研究被引量：2
- 2001年
- 本文提出了野外管道对接焊缝质量检测的移动式工业 X射线电视检测系统的检测头及机械手的设计方案，详细阐述了对系统进行控制的单片机控制系统的设计过程。
- 罗晶陈平张春柱
- 关键词：检测头单片机控制系统焊缝
- 基于神经网络的质量控制图模式识别技术的研究被引量：4
- 1997年
- 提出了一种用于质量控制图模式识别的新的神经网络模型，它与以往的神经网络模型相比，具有较强的识别能力和较短的训练时间。
- 陈平高清马玉林罗晶胡恒章
- 关键词：神经网络模式识别质量控制图柔性制造系统
- 热式质量流量计测量电路设计被引量：21
- 2004年
- 介绍了热式质量流量计的测量原理,根据热扩散原理,推导出铂电阻传感器测量参数与质量流量的关系表达式。提出了测量质量流量的两种方法:恒温差法(即加热电阻与被测流体温度差恒定)和恒流法(即加热电流恒定)。重点分析了恒温差法测量电路的主电桥和副电桥的工作原理,主电桥实现温差与加热电阻比值恒定,副电桥将测温电阻等比例放大,给出了桥式电路参数的选择方法。最后指出了热式质量流量计的特点和存在的不足,测量电路已经过实验验证。
- 罗晶陈平
- 关键词：热式质量流量计测量电路
- 四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制被引量：5
- 2009年
- 对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制.三种控制算法的仿真和实验研究表明,双重控制器的控制性能优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能.
- 陈平罗晶
