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李志

作品数：160 被引量：178H指数：7
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 120篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

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  • 2篇一般工业技术
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  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 45篇卫星
  • 16篇高轨卫星
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  • 15篇机器人
  • 13篇在轨服务
  • 13篇航天
  • 13篇航天器
  • 13篇仿真
  • 12篇对接
  • 10篇锁紧
  • 10篇微重力
  • 10篇模拟系统
  • 10篇翻滚
  • 10篇捕获
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  • 8篇图像
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  • 7篇星光折射
  • 7篇阻尼机构
  • 7篇飞行

机构

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  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院电...

作者

  • 160篇李志
  • 100篇黄剑斌
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  • 85篇韩旭
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  • 15篇陈维春
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  • 8篇李怀锋
  • 8篇王爱明

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 4篇航天器工程
  • 3篇中国宇航学会...
  • 2篇科学通报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇空间控制技术...
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年份

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  • 17篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
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  • 5篇2018
  • 13篇2017
  • 16篇2016
  • 19篇2015
  • 11篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 160 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电气连接接口
本申请实施例公开了一种电气连接接口，包括：主动接口部分，包括法兰连接体，具有容置空间、位于第一面的连接法兰和位于第二面的连接底面；还包括置于容置空间内的转子转接件、电连接器公端、转子、螺母、浮动装置、中空螺杆、外壳和超声...
黄龙飞李志黄剑斌郝晓龙李伟达张志民蒙波庞羽佳韩旭王尹孙涛
一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置
本发明提供一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，其安装在空间锥杆机构的前端，用于对锥杆机构在待对接锥形结构内壁的动作进行导向和阻尼。该装置包括装置本体、阻尼组件、多个瓣式结构、以及多个到位传感器。每个瓣式结构通过相...
黄剑斌李志蒙波韩旭朱孟萍庞羽佳孙玉成陈大可
一种高轨卫星通用锥杆捕获机构
一种高轨卫星通用锥杆捕获机构，包括阻尼机构(001)、壳体导向机构(002)、伸缩胀紧机构(003)、减速机构(004)、支撑座(51)；阻尼机构(001)安装在伸缩胀紧机构(003)前端；伸缩胀紧机构(003)、支撑座...
黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达胡建波韩旭庞羽佳王尹
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构，包括：摇臂安装座(2)、滚子摇臂结构等；导向筒(9)一端安装摇臂安装座(2)，滑动座(4)安装在导向筒(9)上，沿导向筒(9)外壁滑动；环形的阻尼杆支撑座(8)安装在导...
黄龙飞李志黄剑斌蒙波韩旭张志民庞羽佳王尹
空间实验室手动姿态控制模式控制回路设计
空间实验室姿态手动控制用于满足特殊的军用或民用姿态指向要求,同时也是姿态自动控制模式的备份手段,因此姿态手动控制是空间实验室的重要飞行模式之一.在姿态手动喷气控制中,宇航员是整个控制回路中的一个环节,人本身的动态特性将与...
李杨李志
关键词：驾驶员稳定性
空间抓捕机器人及其抓捕机构
本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑...
黄龙飞李志蒙波张志民黄剑斌庞羽佳徐坤潘光帅黄良伟吴耀军
一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置
一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置，包括圆环支架(26)、传动机构(28)和两组及以上的抱紧压紧机构，圆环支架(26)固定连接在捕获卫星上；抱紧压紧机构包括抱紧机构、压紧机构和转动座(2)；抱紧机构包括压紧部件(1)...
陈维春李志黄剑斌蒙波庞羽佳韩旭林亲张晓莹张志民
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法
本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法，包括以下步骤：a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集；b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分，并构建位姿估计神经网络；c、将训练...
李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军黄龙飞庞羽佳张志民韩旭
高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置
本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫...
庞羽佳李志黄龙飞蒙波黄剑斌韩旭张志民李海超王尹
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