刘海峰
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中山市技师学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信金属学及工艺更多>>
- 用AVR单片机实现步行机器人的设计被引量:2
- 2011年
- 双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
- 刘海峰王娜
- 关键词:机器人单片机仿生学双足步行
- 基于工作过程的电气自动化专业毕业设计教学模式探讨被引量:4
- 2011年
- 针对电气自动化专业全日制高级工、预备技师的特点,探讨了基于工作过程毕业设计教学模式的开发流程包括职业岗位调研、明确典型工作任务、确定毕业设计选题、设计毕业设计情境、评估设计方案。以工作过程为导向的职业教育理论不仅构建了理论与实践一体化的职业教育课程模式,也为毕业设计教学模式提供了可借鉴的理论指导。
- 刘海峰王娜
- 关键词:工作过程系统化情境设计
- C616型普通车床的数控化改造
- 2011年
- 在我国的机械加工业中有大量的车床,仍然采用落后的手工操作方式,效率低、能耗高及工人的劳动强度大,因此,对普通车床进行技术改造,提高其效率、降低能耗、改善工人的劳动强度是刻不容缓要解决的问题,本文采用FANUC 0-TT数控系统对C616普通车床的进行数控化改造。
- 刘海峰王娜
- 关键词:普通车床数控系统伺服电机PID
- 嵌入式USB主机系统的设计被引量:1
- 2008年
- 阐述了在嵌入式系统中实现USB主机功能,文中以ARM微处理器LPC2210和USB接口芯片ISP1161A为硬件核心,给出了USB主机系统的软件设计结构,并实现Hid类与Mass Storage类外设的读、写功能。
- 刘海峰王娜
- 关键词:嵌入式系统USB接口USB主机系统
- 嵌入式USB主机系统的研究与设计
- USB标准是为解决传统总线不足而提出的一种新型的串行总线标准。在早期计算机系统中,常使用串行端口或并行端口连接外围设备,这些接口通常都是点对点的连接,一个接口对应一个设备,接口扩展必须添加相应的接口卡来支持,由于这种局限...
- 刘海峰
- 关键词:嵌入式系统USB接口USB主机系统FAT文件系统
- 文献传递