唐靖
- 作品数:8 被引量:81H指数:3
- 供职机构:重庆理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金:重庆市教委科研基金国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 采用小波脊系数幅值导数方差质量图的相位展开法被引量:5
- 2015年
- 针对小波变换轮廓术中相位无法快速准确展开的问题,提出了一种能有效抑制噪音的相位展开算法.首先,分析了小波脊系数幅值质量图和相位导数方差质量图的特征;然后依据相位值与其数学期望的偏差程度,利用小波脊系数幅值矩阵和导数方差思想构造了"小波脊系数幅值导数方差"质量图;最后分别进行软件仿真和真实模型实验,并将利用新质量图引导的相位展开效果与传统相位展开质量图法和改进的质量图法进行对比.实验结果表明,本文算法提高了相位展开精确度,相位展开误差率降低了2.61%.所提质量图易于构造,在引导相位展开时不仅能得到较准确的绝对相位值,还能有效抑制噪音的影响,从而重建出精确度高的物体三维模型.
- 王勇饶勤菲唐靖袁巢燕
- 关键词:小波变换轮廓术相位展开
- 采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准被引量:3
- 2015年
- 针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好点云姿态;其次,采用点云重心距离特征进行边界检测并提取待配准点云边界;在此基础上,利用K-D树在两点云边界中查找对应最近点对,并通过单位四元数法进行坐标转换,求得平移矩阵及旋转矩阵,从而实现快速、精确的点云数据配准.实验结果表明:与经典ICP算法、现有改进ICP算法相比,本文中点云边界特征点的提取简单快速,极大简化了配准点集,简化率达到2.24%,改进方法的配准效率提高了25.8%.本文算法在保证精度基础上有效提高了配准效率,适用于数据量较大的点云数据配准.
- 王勇唐靖饶勤菲袁巢燕
- 关键词:点云配准
- 基于评价相似度对WSN声誉系统合谋攻击的检测机制
- 2013年
- 针对无线传感器网络(WSN)声誉系统中可能存在的多个恶意节点合谋攻击网络节点,并影响其准确定位等安全问题,提出了恶意推荐(BS)合谋攻击团及其检测机制(BSCD),并给出了该机制的实现方法。该机制通过对推荐节点进行异常检测,分析推荐节点间的评价行为相似度,有效检测出存在的合谋攻击团,从而降低其对声誉系统的破坏和影响。仿真实验表明,BSCD在检测和抵制BS合谋攻击团方面效果显著,有效提高了声誉系统中恶意节点检测率和整个系统抵抗恶意节点破坏的能力。
- 王勇袁巢燕唐靖胡良梁
- 关键词:无线传感器网络合谋攻击恶意节点
- 一种新的散乱点云快速去噪算法被引量:6
- 2015年
- 针对三维扫描仪获取的含噪点云数据会严重影响到后期三维重建的精度,提出一种新的散乱点云快速去噪算法。该算法首先通过改进的K-means聚类算法来建立点云的空间拓扑关系,然后对聚类后每一类的点云进行噪声点识别及去除。实验结果表明算法简单快速,在散乱点云实现有效聚类的基础上不但去噪效果良好,而且能够快速去除点云中的明显离群噪声点,保留理想目标点云。
- 王勇唐靖饶勤菲袁巢燕
- 关键词:散乱点云K-MEANS聚类算法去噪
- 应用高斯校正模型的DV-Hop改进算法被引量:1
- 2013年
- 针对DV-Hop算法定位精度依赖于节点分布的问题,提出一种基于高斯校正模型的改进算法。通过对节点RSSI值进行高斯修正及对每跳跳距进行加权,有效地降低了随机性及波动性对RSSI值的干扰,提高了测量精度,并解决了因节点分布不均而引起的测距误差,提高了算法的精度。仿真实验结果表明:该算法定位精度比原始算法及另外一种DV-Hop改进算法有明显的提高。
- 王丽彬唐靖
- 关键词:无线传感器网络
- 基于分布式信誉评价的低能耗安全定位算法被引量:1
- 2013年
- 针对无线传感器网络中节点安全定位和能耗问题,提出了一种基于分布式信誉评价的低能耗安全定位算法。该算法引入簇头节点中可靠节点表(TNT)和备份簇头节点的概念,通过查找TNT快速定位可靠信标节点,并且备份簇头节点协助、监督簇头节点,减轻簇头节点的工作负荷,且参与信标节点信誉值整合过程,增强了信标节点的可靠性和完整性,提高了节点定位的效率和安全性,降低了系统能耗,提高了恶意节点检测率。仿真实验表明,在恶意节点存在的环境中,该算法能有效提高恶意节点的检测率,减少定位误差,削弱恶意节点对定位系统的破坏和影响,实现节点的安全定位。
- 王勇袁巢燕唐靖胡良梁
- 关键词:无线传感器网络低能耗
- 基于彩色结构光的自动编码算法
- 2014年
- 针对光栅投影三维轮廓测量中被测对象所含特性越来越复杂,提取到的细化光栅条纹存在大量断裂,导致细化条纹编码困难的问题,提出了一种基于彩色结构光的自动编码算法。设计了一种新的彩色结构光模型并且给出了其设计原理,实现了一种新的条纹自动编码算法。该算法从投影的彩色结构光栅中提取到带有颜色信息的细化光栅条纹,通过判断条纹最佳相邻的连通区域依次对其每种颜色的细化条纹进行编码,最后利用光栅模型的周期性进行组合编码得到完整图像的条纹编码。仿真实验结果表明:该彩色结构光模型设计简单,条纹自动编码算法的准确率较高,其误差能够降低将近10%,利用得到的条纹编码数据能够重建出较理想的三维点云数据模型。
- 王勇饶勤菲唐靖袁巢燕
- 关键词:光栅投影彩色结构光
- 高效率的K-means最佳聚类数确定算法被引量:65
- 2014年
- 针对K-means聚类算法通常无法事先设定聚类数,而人为设定初始聚类数目容易导致聚类结果不够稳定的问题,提出一种新的高效率的K-means最佳聚类数确定算法。该算法通过样本数据分层来得到聚类数搜索范围的上界,并设计了一种聚类有效性指标来评价聚类后类内与类间的相似性程度,从而在聚类数搜索范围内获得最佳聚类数。仿真实验结果表明,该算法能够快速、高效地获得最佳聚类数,对数据集聚类效果良好。
- 王勇唐靖饶勤菲袁巢燕
- 关键词:K-MEANS聚类聚类有效性指标最佳聚类数