孙凯鹏
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自动羽毛球发球机
- 本实用新型公开了一种自动羽毛球发球机，其立板、支撑架、手柄固定安装在上盘上，支撑架同立板和手柄固定连接，立板的上部固定有横梁，横梁上有用于固定球筒的孔，横梁的下方固定有为拨叉提供动力的拨叉盘电机，立板下部同上盘连接的内侧...
- 夏继强唐文龙孙凯鹏陈建明
- 文献传递
- 复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.
- 孙凯鹏李新军
- 关键词：实时系统特征提取光流
- 一种考虑位姿测量误差的非合作目标智能柔顺捕获控制方法
- 本发明涉及一种考虑位姿测量误差的非合作目标智能柔顺捕获控制方法，首先，采用线性模型近似未知接触环境，针对非合作目标捕获过程设计基于位姿测量值的阻抗控制器；然后，基于位姿测量误差构造空间机器人与目标接触过程的状态空间表达式...
- 郑建英吴晗胡庆雷孙凯鹏赵艳彬
- 小型光电监控平台视觉追踪技术研究
- 孙凯鹏
- 关键词：视觉追踪实时系统视觉伺服
