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孙宏图
作品数:
14
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
机械工程
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合作作者
王三民
西北工业大学机电学院
陈苏
西北工业大学
刘国林
西北工业大学
袁茹
西北工业大学机电学院
李剑锋
西北工业大学
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西北工业大学...
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2014
5篇
2013
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2012
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正方形可展机构的运动学与动力学特性研究
被引量:8
2013年
由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。
孙宏图
袁茹
王三民
关键词:
动力学
运动学
拉格朗日乘子
一种环形系列可展机构的构型设计方法
本发明公开了一种环形系列可展机构的构型设计方法,以其几何特性为基础提出了正三角形可展机构、正方形可展机构、正五边形可展机构和正六边形可展机构。可展机构完全展开时分别呈现为正三角形、正方形、正五边形和正六边形,当完全收缩时...
袁茹
孙宏图
王三民
陈苏
孙远清
李剑锋
文献传递
一种基于正方形单元平面阵列可展机构
本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构,包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合;正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接;...
王三民
孙宏图
袁茹
陈苏
刘国林
韩莹莹
李剑锋
剪刀基四边形单元平面阵列可展机构
本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构,由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合,四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接;完全展开时,在锁止簧和锁止销的作用下,整个机构稳定在展开状态,展开...
王三民
刘国林
陈苏
孙宏图
王琳杰
高妍
贾驰
文献传递
一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构
本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构,包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆,由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动,完成展开过程,克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺...
王三民
陈苏
刘国林
孙宏图
孙远涛
文献传递
一种基于正方形单元平面阵列可展机构
本实用新型公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构,包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合;正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连...
王三民
孙宏图
袁茹
陈苏
刘国林
韩莹莹
李剑锋
文献传递
剪刀基四边形单元平面阵列可展机构
本实用新型公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构,由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合,四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接;完全展开时,在锁止簧和锁止销的作用下,整个机构稳定在展开状态,...
王三民
刘国林
陈苏
孙宏图
王琳杰
高妍
贾驰
文献传递
一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构
本实用新型公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构,包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆,由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动,完成展开过程,克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低...
王三民
陈苏
刘国林
孙宏图
孙远涛
文献传递
一种基于正方形单元平面阵列可展机构
本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构,包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合;正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接;...
王三民
孙宏图
袁茹
陈苏
刘国林
韩莹莹
李剑锋
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一种正三角形单元平面阵列可展机构
本实用新型公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合;正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合;单元机构以中心连杆为中心,中心连杆的各端分别与第一中间连...
王三民
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刘国林
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