孟庆志
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 小波神经网络在雷达故障诊断中的应用研究被引量：9
- 2012年
- 根据某型雷达接收机的信号特点,提出了基于小波神经网络和专家知识相结合的雷达智能故障诊断方法,探讨了该方法在某型雷达接收机故障诊断中的应用,采样信号经过小波去噪和小波特征向量提取后再进行归一化处理,作为小波神经网络的输入向量,小波神经网络隐含层的激活函数选用小波函数,完成雷达接收机典型故障的诊断;MATLAB实例仿真结果表明,该方法诊断准确,智能化水平高,有很好的自学习能力,提高了故障诊断的正确性和效率。
- 涂望明宋执环孟庆志张国超苏帅
- 关键词：雷达小波神经网络接收机故障诊断
- 无人机在水环境监测中的航迹规划被引量：3
- 2012年
- 无人机在水环境监测中,受其物理性能和风险因素影响无法一次性的对所有区域进行监测,充分发挥无人机的使用效率变得极为重要。提出了无人机在水环境监测中的最优航迹规划问题,建立了该问题的数学模型,在此基础上提出了一种基于遗传—模拟退火优化算法,采用网格空间表示与方向编码相结合的方法减小了计算量。仿真实验结果表明:该方法能够得到比遗传算法更优的解,可以有效解决无人机在水环境监测中的航迹规划问题。
- 孟庆志李平
- 关键词：无人机水环境监测航迹规划
- 基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断被引量：3
- 2013年
- 针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法。利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得到系统状态与参数的联合估计,同时采用小波阈值去噪方法对进入滤波器中的量测信息进行实时去噪处理,提高估计精度,实现了故障的实时诊断。通过微小型无人直升机在悬停飞行状态下的仿真实验,证明了该方法的有效性。
- 张国超李平涂望明孟庆志
- 关键词：微小型无人直升机小波阈值去噪强跟踪滤波器故障诊断悬停飞行
- 无人机在水环境监测中的航迹规划研究
- 无人机应用于水环境监测时，受其飞行性能限制无法一次性的对所有区域进行监测，无人机的飞行航迹直接影响其使用效率。其次，不同的监测任务对航迹规划的要求也不同，例如在无人机平常巡逻时要求其对待监测目标点的总监测时间尽可能的长，...
- 孟庆志
- 关键词：无人机水环境监测遗传模拟退火算法数学模型
