朱春涛
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种柔索驱动关节的控制策略及参数优化研究
- 在目前仿人机器人研究工作中，机器人与人类在动作柔顺性方面仍存在一定差距，这主要是因为驱动的柔性不足。使用柔索对关节进行驱动，能够使机器人在动作过程中能够很好地吸收冲击，且更加平稳地完成各种动作，降低能耗。 然而柔索驱动...
- 朱春涛
- 关键词：柔索驱动参数优化
- 一种纯电动汽车变速箱电子驻车机构
- 本发明涉及一种纯电动汽车变速箱电子驻车机构，主要包括凸轮、T型导轨、推杆、滚子、丝杠、联轴器、制动电机。当电动汽车处于P档时，两侧的推杆往中间移动把三角形凸轮加紧实现变速箱制动，当处于D、R、N档时，推杆退回到起始位置，...
- 陈奇陈卫东冯永恺冯关华朱春涛马运波李珏张娟沙发明
- 文献传递
- 一种柔索驱动关节控制系统及参数优化研究
- 2019年
- 为了提高柔索驱动关节转动的位置精度和控制速度,建立了基于自适应控制器(ADRC)的单自由度关节拮抗柔索驱动控制系统。使用柔索串联弹簧阻尼装置,对关节装置进行驱动,通过控制拮抗柔索的收缩量对柔索张力进行调整,进而对关节转矩进行实时调整。基于改进人工鱼群算法,得到了在拮抗柔索装置控制关节位置调整过程中的ADRC最优参数。经仿真实验验证,该控制系统具有响应速度快、无超调、适应性强等优点,这在柔索驱动关节的控制方面具有重要意义。
- 朱春涛段鑫胡小春
- 关键词：柔索驱动自适应控制器人工鱼群算法
- 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置
- 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置，其包括支撑框架、腰部、大腿杆、小腿杆、脚部、驱动模块。驱动模块安装在支撑框架上且固设于腰部上方，大腿杆上端与腰部底部铰接形成髋关节，大腿杆下端与小腿杆上端铰接形成膝关节，小腿杆下端与脚...
- 胡小春王从浩张春朱春涛李秋阳
- 一种7速干式双离合器自动变速器传动系参数设计及优化
- 2013年
- 针对7速干式双离合器自动变速器的传动系统,分析了其传动方案,并根据其结构特点建立了传动系优化的数学模型。该优化方法以起步连续换挡加速时间和混合百公里油耗量分别作为衡量汽车动力性和经济性的评价指标,采用动力性经济性统一的目标函数,并通过改变加权因子,表征动力性与经济性的相对重要程度,对传动系进行优化。结果表明,该方法有效的提高了整车的动力性和经济性。
- 冯永恺朱春涛黄康陈奇
- 关键词：双离合器自动变速器传动系动力性
- 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置
- 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置，其包括支撑框架、腰部、大腿杆、小腿杆、脚部、驱动模块。驱动模块安装在支撑框架上且固设于腰部上方，大腿杆上端与腰部底部铰接形成髋关节，大腿杆下端与小腿杆上端铰接形成膝关节，小腿杆下端与脚...
- 胡小春王从浩张春朱春涛李秋阳
- 文献传递
- 一种纯电动汽车自动变速箱驻车机构
- 本发明专利涉及一种纯电动汽车自动变速箱驻车机构，主要由制动电机、T型导轨、推杆、丝杠、联轴器、制动盘、圆盘、制动柱组成。所述制动盘和圆盘同心，使圆盘上安装的制动柱能够顺利插入到制动盘里；所述制动柱与圆盘之间装有一个受压弹...
- 陈奇陈卫东冯关华李珏张娟金鑫朱春涛马运波沙发明
- 文献传递
