汪利峰
- 作品数：13 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 架空线除冰机器人的除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
- 王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
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- 一种架空线除冰机器人的阻尼机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在...
- 王耀南印峰周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉
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- 基于预测模糊PI的异步电机控制被引量：3
- 2009年
- 采用矢量控制的交流变频调速系统可获得与直流调速系统相媲美的静动态性能。就传统的交流调速PI控制的不足,将预测模糊控制引入到交流调速系统中,并就灰色预测方法提出了一种计算简便的预测控制方法。通过仿真结果表明,此方法较传统的PI控制有更好的动、静态性能和鲁棒性,具有一定的应用前景。
- 汪利峰王耀南陈正龙
- 关键词：异步电机交流调速灰色预测模糊PI控制
- 权值自调整模糊PI在无刷直流电机中的应用被引量：5
- 2010年
- 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在该控制中得到广泛的使用。针对无刷直流电机构成的速度反馈控制采用了一种新的控制方案——权值自调整模糊PI预测控制。控制器由模糊控制环节、PI控制器、权值调整环节构成,整个系统使用电流和转速双闭环控制。PI控制器和模糊控制器的权值是通过误差、误差变化率设计的模糊调整器来在线调整,速度反馈采用灰色算法来预测。通过仿真实验结果表明上述控制方法较传统的PI控制,具有更强的鲁棒性,易于实现,通用性强。
- 刘鼎欧阳红林汪利峰
- 关键词：无刷直流电机模糊控制器灰色预测
- 架空线除冰机器人的冲击除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
- 王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
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- 输电线路除冰机器人的电机控制方法研究
- 输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。很多国家都曾因输电线路覆冰引发安全事故,给这些国家带来巨大的经济损失,因此冰雪灾害成为全世界许多国家电网面临的共同问题。我国是输电线路覆冰最为...
- 汪利峰
- 关键词：除冰机器人运动控制直流电机异步电机
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- 一种除冰机器人的挂线驱动机构
- 本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
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- 架空线除冰机器人的冲击除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
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- 架空线除冰机器人的除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
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- 一种架空线除冰机器人的制动机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的制动机构，安装在架空线除冰机器人机体上，其特征在于，包括用于夹持架空线的夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的内表面为与架空线外侧弧面配合的弧面，另一端与所述...
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