熊亚洲
- 作品数：16 被引量：43H指数：3
- 供职机构：上海电机学院电气学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法
- 本发明涉及一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法，其将采集的图像分为视觉重建区和系统标定区；在无人艇上适当位置设置小标定物，同时在视觉系统观测范围内的另一船艇上设置相应的大标定物，分别利用大小标定物的图像对系统进行离线标定...
- 王建华刘康克李刚熊亚洲张晓杰冯海涛
- 一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验被引量：8
- 2012年
- 针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无人水面艇非线性建模方法。基于所建模型采用直接数值求解方法对无人水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程。海上实验结果与仿真结果相符,验证了所建非线性模型的正确性。与经典的线性化建模方法相比,非线性建模方法能更好地对无人水面艇运动的全过程进行分析。
- 张晓杰冯海涛熊亚洲王建华
- 关键词：无人水面艇仿真
- 一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
- 本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
- 王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
- 一种利用天水线感知无人水面艇运行环境的方法被引量：2
- 2015年
- 无人水面艇(USV)能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。
- 熊亚洲王建华
- 关键词：无人水面艇RADON变换
- 一种面向多任务应用的无人水面艇被引量：26
- 2012年
- 无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
- 熊亚洲张晓杰冯海涛王建华
- 关键词：无人水面艇海事搜救
- 一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
- 本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
- 王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
- 文献传递
- 一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
- 本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
- 王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
- 文献传递
- 一种基于图像纹理特征的波浪检测方法被引量：7
- 2013年
- 针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征量权值并计算不同波浪等级的阈值,根据得到的阈值来检测波浪等级。实验表明,该方法适用于无人水面艇对周围波浪环境的检测,具有受光照条件影响较小的优点。
- 李刚熊亚洲刘康克王建华
- 关键词：无人水面艇纹理灰度共生矩阵
- 一种图像边缘检测的方法
- 本发明公开了一种涉及图像检测领域的图像边缘检测方法，在利用摄像机获得一幅图像后，首先利用一种在12邻域像素内计算x方向和y方向一阶偏导数差分的方法计算梯度幅值和方向，抑制了图像中的噪声并且避免了图像的边缘模糊；再建立灰度...
- 陈长风王建华黄萍萍熊亚洲张晓杰冯海涛
- 文献传递
- 一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
- 本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
- 王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
- 文献传递
