王庚 作品数:5 被引量:113 H指数:3 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 电气工程 经济管理 更多>>
永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法 被引量:58 2015年 永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应,但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩,以及无法工作在力矩控制模式等问题。该文根据永磁同步电机预测控制模型,详细分析了控制器电机模型参数误差对电流控制的影响,并提出了一种静差消除算法。这种方法主要适用于控制器中电机模型电感及磁链参数不准的情况,通过在d轴电流控制中加入误差积分作用,并根据q轴电流的响应,动态调整控制器电机模型磁链参数,消除了控制器电机模型参数不准引起的静差。通过仿真分析和在3.3 k W永磁同步电机驱动平台上的实验,验证了该算法的有效性。 王庚 杨明 牛里 贵献国 徐殿国关键词:永磁同步电机 电流预测控制 PWM调制 永磁交流伺服系统电流预测控制及其电流静差消除算法 在永磁交流伺服系统中,一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构进行控制。最内环电流环的性能直接决定了交流伺服系统的暂态和稳态响应,是提高交流伺服系统控制性能的关键。电流预测控制应用电机和逆变器的数学模型预测下一时... 王庚文献传递 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究 被引量:62 2013年 由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一周期逆变器的开关状态。分析了电机电感误差、电流采样及其滤波引起的系统相角裕量减小的问题。为了补偿系统的相角裕量,提高系统对电感参数的容许误差,引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器,通过调节鲁棒性系数来增加系统的相角裕量。定量给出了鲁棒性系数与系统带宽和相角裕量之间的关系。使用一套750W永磁同步伺服单元验证了算法的有效性,并分析了仿真和实验结果。 牛里 杨明 王庚 徐殿国关键词:永磁同步电机 电流预测控制 无差拍控制 鲁棒性 永磁同步电机电流直接预测控制和直接转矩控制对比研究 本文对永磁同步电机目前广泛研究和应用的两种控制方法——直接预测控制和直接转矩控制进行了比较分析,以获得它们在控制快速性、鲁棒性、低速性能及灵活性方面的差别。文中首先分别建立了直接预测控制和直接转矩控制的数学模型,之后对两... 杨明 王庚 牛里 郭杨洋 徐殿国关键词:永磁同步电机 直接转矩控制 快速性 鲁棒性 HNHD建筑公司发展战略研究 进入新千年以来,我国建筑企业在改善城乡面貌、扩大内需和促进就业等方面做出了卓越的贡献,但是随着国家对建筑市场宏观调控政策的出台以及企业间竞争的加剧,建筑企业特别是中小型建筑企业面临前所未有的挑战,有的甚至倒闭。为了避免在... 王庚关键词:建筑施工企业 宏观调控政策 竞争环境 差异化