王视鎏
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉引导AGV中的数字图像处理方法被引量：2
- 2011年
- 利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。
- 王视鎏王一强冯瑞万时华
- 关键词：视觉导航霍夫变换
- 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略被引量：2
- 2011年
- 自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值。提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统。通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度。
- 王一强王视鎏冯瑞
- 关键词：自动导引车系统视觉导引控制策略
- 视觉导引AGV的自动驾驶系统
- 自动导引运输车/(AGV, Automatic Guided Vehicle/)自20世纪80年代以来,已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分...
- 王视鎏
- 关键词：视觉导引霍夫变换粒子滤波
- 文献传递
- 一种人机交互的可扩展语音识别方法
- 本发明属音频处理技术领域，涉及一种基于人机交互的可扩展语音识别系统和方法。该系统包括音频采集设备、语音识别模块、加载样本单元、有限状态机、分类存储特征样本库和指令执行模块。其语音识别方法基于孤立词语音识别对特定人的高识别...
- 王视鎏冯瑞金城薛向阳
- 文献传递
