胡涛
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院机械电子工程研究所更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究被引量：1
- 2015年
- 以基于切比雪夫连杆腿部机构的四足机器人为原型,建立了其足端的运动轨迹方程,并推导出速度方程;分别从静态及动态两种步态对单自由度四足机器人的稳定性进行研究,给出了各种步态下保持平衡行进的稳定判据;并通过Adams仿真进行了验证。
- 陈耀周建军胡涛
- 关键词：单自由度四足机器人稳定判据
- 拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析被引量：1
- 2018年
- 机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。
- 周建军李静胡涛尚辉辉
- 关键词：服务机器人拮抗变刚度
- 齿轮箱疲劳试验台系统研究现状及发展趋势被引量：4
- 2015年
- 综述了国内外齿轮试验台系统的研究状况,重点介绍了齿轮箱疲劳试验台系统能量回馈问题。根据齿轮试验台系统的能量功率流对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型齿轮试验台系统的突出研究成果,详细介绍了各种类型齿轮试验台系统的基本工作原理和工作性能,对比各种结构的优缺点,总结各类齿轮试验台系统的适用范围。最后,分别从齿轮试验台系统的能量回馈式加载和智能化控制两个方面进行了展望。
- 程彦泉周建军李静胡涛
- 关键词：能量回馈测功机加载
