贾云
- 作品数:3 被引量:15H指数:1
- 供职机构:大连海事大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于VB DLL船舶航向保持系统仿真
- 船舶航向保持是船舶运动控制中的一类热点研究问题,众多科研人员已通过Matlab进行仿真并取得了良好的控制效果,得出了一些具有理论参考意义的结果。但由于Matlab难以直接应用于工程实践,因此本文采用VB6.0进行仿真。设...
- 贾云
- 关键词:船舶控制器设计仿真模拟
- 文献传递
- 船舶转向过程中速度下降问题的研究被引量:14
- 2008年
- 随着大型船舶的数量不断增长,船舶转向过程中的速降问题已引起人们的重视。戴维逊、Schoenherr等学者绘制了速降系数曲线图或给出了速降估算公式,但只能用于估算定常回转阶段速度V与转向前速度V0之比,对于船舶进入定常回转之前的过渡阶段的速度下降情况无法估算。本文把船舶的速降系数表征为船舶旋回性指数K′、船舶施加的舵角!以及航向改变量Δ"的函数关系,实现了对转向全过程的速降估算。以超大型油轮OPALIA号为例进行了速降的预报,取得了理想的效果,预报误差最大为14.6%,最小为0.3%。这表明,用多元回归分析的方法实现对船舶整个转向过程中速降的预报具有一定的可行性。
- 李宗波张显库贾云
- 关键词:船舶操纵性指数
- 基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究
- 2007年
- 为提高程序代码的保密性,采用DLL(动态链接库)进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.
- 贾云张显库王新屏
- 关键词:船舶运动控制VBACTIVEXDLL