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郑新娟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉理工大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇编队控制
  • 1篇多机器人路径...
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇虚拟领航者
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇机器人系统
  • 1篇PSO算法
  • 1篇LEADER...

机构

  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇湖北理工学院

作者

  • 2篇郑新娟
  • 1篇钟毅
  • 1篇高芹

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多机器人路径规划与协同编队研究
多机器人编队控制系统广泛应用于环境信息搜索、目标运输、信息采集和军事对抗等领域，编队控制是多机器人系统研究的热点课题，同时也是一种常见的协作问题。其研究具有很重要的理论和现实意义。而路径规划是研究多机器人编队控制的关键问...
郑新娟
关键词：多机器人系统编队控制路径规划嵌入式系统
文献传递
基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制被引量：3
2014年
针对leader-follower编队方法的不足,引入分散化编队控制策略并提出了基于PSO算法的虚拟领航者的多机器人编队控制方法。引入一个基于改进PSO算法进行路径规划的虚拟领航者,控制编队方向;同时通过信息共享,领导者带领追随者跟踪虚拟领航者的踪迹,完成编队队形维护和控制,从而有效地避免队形陷入局部最优及避免角度的骤变引起队形不稳的问题。在仿真平台上进行仿真和分析,在实物平台得以验证。
高芹郑新娟钟毅程松林
关键词：编队控制粒子群算法虚拟领航者LEADER-FOLLOWER
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