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金光虎

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇仪器舱
  • 4篇开关
  • 4篇船载
  • 3篇液位
  • 3篇液位检测
  • 3篇水下
  • 3篇汽化
  • 3篇线盒
  • 3篇接线
  • 3篇接线盒
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 3篇采样效率
  • 2篇导热
  • 2篇电缆
  • 2篇永久磁铁
  • 2篇制冷
  • 2篇制冷装置
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器

机构

  • 18篇山东省科学院
  • 1篇山东省海洋环...

作者

  • 18篇金光虎
  • 17篇周忠海
  • 13篇徐娟
  • 11篇袁健
  • 10篇姚璞玉
  • 9篇牟华
  • 9篇臧鹤超
  • 9篇郝宗睿
  • 8篇蒋慧略
  • 8篇王越
  • 7篇李俊晓
  • 7篇李磊
  • 6篇华志励
  • 5篇刘波
  • 5篇张照文
  • 5篇曹松荣
  • 4篇王起维
  • 3篇周晓晨
  • 1篇惠超
  • 1篇刘军礼

传媒

  • 1篇山东科学
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置
本实用新型公开了一种用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置，包括温控电路以及由导热材料制成的外部壳体和内部壳体；所述内部壳体位于外部壳体所围成的腔室内，所述内部壳体所围成的腔室用于放置测井仪器，在所述内部壳体与外部壳体...
周忠海金光虎徐珊珊王越郝宗睿徐娟周晓晨李磊
文献传递
一种海洋水质监测数据采集系统
本实用新型公开了一种海洋水质监测数据采集系统，包括岸上监测控制中心和至少一个现场水质监测装置；所述现场水质监测装置包括水下数据采集终端和船载数据采集终端；所述水下数据采集终端包括舱内/舱外传感器单元、水下数据采集模块和水...
周忠海袁健臧鹤超徐娟金光虎牟华姚璞玉李俊晓
文献传递
一种液位检测开关系统
一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒(1)、固定法兰盘(2)、上止档块(3)、浮球(4)、液位记忆开关(5)、管体(6)、和下止档块(7)组成，其中...
蒋慧略金光虎曹松荣刘波华志励牟华张照文周忠海
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钯催化三氧化钨薄膜对氢气的感应特性
2012年
以对氢气易于反应的钯为催化材料、钯的沉积厚度和热处理条件为变量,研究三氧化钨薄膜的物理化学性能及气体反应特性。结果表明,三氧化钨在500℃以上时呈现四方晶体的多晶态,钯沉积对三氧化钨的晶体结构没有影响,但是随着钯的添加抑制了三氧化钨的晶粒生长。500℃以上热处理时钯在薄膜表面呈现小球状,600℃以上热处理时钯粒子在薄膜表面凝结或扩散到材料内部。沉积钯2 nm的薄膜在工作温度250℃时反应灵敏度和恢复特性对氢气的检测特性最好。
金光虎李磊王越郝宗睿
关键词：气体传感器半导体薄膜钯催化
一种气体检测装置及气体检测方法
本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向...
周忠海金光虎王越郝宗睿袁健徐娟姚璞玉李俊晓王起维
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一种液位检测开关系统
一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒（1）、固定法兰盘（2）、上止档块（3）、浮球（4）、液位记忆开关（5）、管体（6）、和下止档块（7）组成，其中...
蒋慧略金光虎曹松荣刘波华志励牟华张照文周忠海
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一种便携式溶解甲烷含量的检测装置
本发明公开了一种便携式溶解甲烷含量的检测装置，包括依次连接的采样单元、汽化单元、压力调节单元、以及检测单元，各单元分别与控制单元连接，接受控制单元的控制。本发明的便携式溶解甲烷含量的检测装置具有体积小，携带方便，精度高，...
金光虎周忠海李磊蒋慧略郝宗睿袁健臧鹤超徐娟姚璞玉
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一种水下剖面监测机器人控制器及自动轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通...
袁健周忠海金光虎徐娟王越姚璞玉李俊晓王起维牟华臧鹤超
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用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置
本发明公开了一种用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置，包括温控电路以及由导热材料制成的外部壳体和内部壳体；所述内部壳体位于外部壳体所围成的腔室内，所述内部壳体所围成的腔室用于放置测井仪器，在所述内部壳体与外部壳体之间...
周忠海金光虎王越郝宗睿徐娟周晓晨李磊
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基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制被引量：2
2013年
针对网络环境下环境噪声对自主式水下航行器编队控制的影响,提出一种利用卡尔曼滤波实时估计AUV最优运动状态的编队控制方法.将空间间隔较远的多AUV系统建模为多智能体系统,从大尺度上研究其编队控制问题.为了得到每个AUV速度状态的最优估计值,每个AUV都嵌入一个全局卡尔曼滤波器,利用该全局滤波器进行最优估计从而计算出噪声环境下其自身的最优位置.仿真结果验证了所给出的控制策略的有效性.
袁健周忠海金光虎徐娟李俊晓
关键词：自主式水下航行器卡尔曼滤波一致性
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