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高英儒

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇机器人
  • 2篇反解
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇位置反解
  • 1篇传动
  • 1篇传动性能

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇高英儒
  • 1篇赵新华

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度并联机器人工作空间研究
本文对一种新型的3-RRRT并联机器人位置反解、工作空间、机构综合等方面进行了比较深入的研究,并运用MATLAB进行运动仿真。具体内容为： 对新型3-RRRT并联机器人进行了自由度进行分析,采用空间矢量法建立了3...
高英儒
关键词：并联机器人位置反解传动性能
文献传递
三自由度并联机器人的反解研究
2010年
本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.
高英儒赵新华
关键词：并联机器人反解
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