孟萍
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：大连东软信息学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 智能云视频宠物陪伴机器人设计
- 2022年
- 设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。
- 高菲孙清闻李帅孟萍张嘉赫
- 关键词：远程操控PIDSTM32F103
- 网页设计中的设计——以项目为导向的网页设计课程教学实践
- 2013年
- 网页设计是一门理论与实践结合密切的课程,在高校开设此类型课程重在强调学生的团队精神,动手实践能力,创新思维能力,同时加强校企联合,实现学生能力培养与企业需求的无缝接轨。
- 刘石孟萍李静
- 关键词：网页设计项目教学
- 基于TOPCARES-CDIO的实践环境建设
- 2011年
- 从提高大学生创新实践能力的需求出发,阐述实践环境建设对培养学生创新实践能力的积极作用,结合大连东软信息学院的实际情况,提出基于TOPCARES-CDIO人才培养模式的实践环境建设方案,并提出相关保障措施。
- 孟萍孙刘劼
- 关键词：TOPCARES-CDIO实践环境
- 影响Oracle数据库应用系统性能的因素分析与改进
- 2013年
- 在多年从事Oracle应用系统开发及运行维护经验的基础上,分析总结出Oracle数据库应用系统在设计、编码及部署阶段影响性能瓶颈的诸多因素,提出改进性能品质的解决办法及思路,以实现对应用软件产品性能品质的提升,并且事实证明数据库应用系统的性能能够得到良好的控制和改善。
- 孟萍刘石
- 关键词：ORACLESQL
