张凌志
- 作品数：28 被引量：66H指数：6
- 供职机构：黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信艺术更多>>
- 高速多指机器手的研究
- 2015年
- 为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动,通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制。
- 张凌志叶树江吴明轩
- 关键词：关节机器视觉运动控制
- 基于FPGA的可重构多通道DDS信号发生器被引量：10
- 2007年
- 介绍了一种基于FPGA芯片实现的可重构DDS信号发生器。论述了可重构直接数字频率合成(DDS)技术的工作原理、设计思路、具体硬件电路及编程实现方法,并且设计了一个实用的五通道信号发生。用户可通过上位机下载波形样品到Flash存储器中实现波形重构,采样点数可根据输出频率选择,在工程应用上具有实际意义。
- 韩喜春刘柏森张丽张凌志
- 关键词：FPGADDS可重构信号发生器
- 基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手
- 本实用新型提供了一种基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手，属于机器手技术领域。本实用新型所述基座的下端与刚性托的上端固定连接，球状弹性薄膜的上部开口夹持在基座与刚性托之间，球状弹性薄膜内装有颗粒物，基座内的空腔下端...
- 周正林张凌志周越
- 文献传递
- 基于“卓越工程师教育培养计划”的单片机课程实践教学的研究与探讨被引量：6
- 2013年
- 单片机课程实践性很强,加强单片机课程实践环节的教学对提高单片机课程的教学质量具有至关重要的意义。针对传统的单片机课程中实践教学的分割教学、分割实践的弊端进行改革,对课程的实践环节进行合理安排,加强单片机课程各教学环节的相互联系及连贯性。通过多实践环节同时进行,有助于学生理解课程内容的内在联系,整体和部分之间联系,培养学生独立思考、分析和解决问题的能力,激发学生学习和实践的主动性,鼓励学生培养独立创新的意识和能力,取得了较好的教学效果。
- 曲贵波乔爽吴东艳张鹏张凌志
- 关键词：单片机实践教学KEILPROTEUS
- 基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手
- 2014年
- 传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,设计一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。
- 张凌志叶树江吴明轩
- 关键词：机器手
- 一种基于SOPC的任意波形信号源装置
- 一种基于SOPC的任意波形信号源装置，具体涉及一种波形信号发生装置，为了解决信号源没有产生任意波形的能力，且产生常用的波形精度不够高的问题。处理器模块（1）的串行信号输入端连接串行接口电路（2）的信号输出端，处理器模块（...
- 张凌志叶树江
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的传感器测试平台
- 基于虚拟仪器的传感器测试平台。本实用新型涉及一种基于虚拟仪器的传感器测试平台。所述的传感器模块将信号传输给信号调理单元，所述的信号调理单元将信号分别传输给嵌入式微控制器的ADC引脚与采集卡接口的ADC引脚；所述的采集卡接...
- 吴东艳张凌志
- 文献传递
- 基于空间增强现实技术的工程训练系统的设计
- 2023年
- 增强现实(AR)是现代工程训练从传统方式转向智能化交互方式的关键技术之一。然而,目前尚不清楚用何种方式在工程训练场景中实现这些设想。文章基于空间增强现实技术(SAR),设计了一个旨在用于现代工程训练教育的增强现实工作站系统原型。本设计对比评估了空间增强现实技术与传统纸质技术手册在传达技术信息的效率,分析发现SAR对于困难的任务比简单的任务更有效,并且SAR的主要优势是降低错误率且缩短训练时间。本设计可以成为现代新工科工程训练的有效解决方案。
- 张凌志王亮孙建华
- 基于无线通信的风速风压测量系统
- 基于无线通信的风速风压测量系统。本实用新型涉及一种基于无线通信的风速风压测量系统。所述的单片机模块包括单片机U1，所述的单片机U1的9号引脚并联电阻R3的一端、电容C1的一端与开关S的一端，所述的开关S的另一端与电容C1...
- 吴东艳张凌志
- 文献传递
- 带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计
- 2011年
- 针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性。
- 宋起超韩维建周振全吴崇勇叶露张凌志
- 关键词：高压电力线运动控制
