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张意斌

作品数：3 被引量：17H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
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相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号分析
  • 2篇预先设计
  • 2篇目标值
  • 2篇假肢
  • 2篇健康
  • 2篇标值
  • 2篇步速

机构

  • 3篇上海理工大学

作者

  • 3篇钱省三
  • 3篇喻洪流
  • 3篇张意斌
  • 2篇沈力行
  • 2篇吕永兵
  • 2篇郦鸣阳
  • 1篇沈凌

传媒

  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统
本发明公开了一种跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统，包括假肢体，电控液压膝关节，健康腿步态在线检测机构，步态数据传送系统，计算机控制系统。健康腿步态在线检测机构将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统...
喻洪流钱省三沈力行张意斌吕永兵郦鸣阳
文献传递
基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢被引量：17
2007年
目的:研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢(Intelligent above knee prosthesis,IAKP)的控制机制及其实现方法。方法:首先对国内外IAKP的研究现状及控制机制进行分析,提出了一种新的利用健康腿信号控制假肢步态的方法,设计了基于小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)控制器的微电脑膝关节系统及相应的实验装置。结果:步态跟随IAKP的控制可通过基于CMAC的PD监督控制实现步速跟随,并配合基于规则的专家控制来识别行走模式。这种控制方法具有动态记忆和快速随动控制能力,可实现假肢对健康腿步速的实时跟踪。结论:基于CMAC控制的IAKP可对健康腿步态进行快速识别与跟踪,为进一步研制健康腿步态跟随控制新型IAKP提供了理论与实验基础。
喻洪流钱省三沈凌张意斌
跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统
本发明公开了一种跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统，包括假肢体，电控液压膝关节，健康腿步态在线检测机构，步态数据传送系统，计算机控制系统。健康腿步态在线检测机构将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统...
喻洪流钱省三沈力行张意斌吕永兵郦鸣阳
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