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张意斌
作品数:
3
被引量:17
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
上海市教委科研基金
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
喻洪流
上海理工大学
钱省三
上海理工大学
郦鸣阳
上海理工大学
吕永兵
上海理工大学
沈力行
上海理工大学
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张意斌
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2篇
吕永兵
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沈凌
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1篇
中国组织工程...
年份
1篇
2009
2篇
2007
共
3
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跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统
本发明公开了一种跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统,包括假肢体,电控液压膝关节,健康腿步态在线检测机构,步态数据传送系统,计算机控制系统。健康腿步态在线检测机构将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统...
喻洪流
钱省三
沈力行
张意斌
吕永兵
郦鸣阳
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基于小脑模型神经网络控制的步速跟随智能膝上假肢
被引量:17
2007年
目的:研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢(Intelligent above knee prosthesis,IAKP)的控制机制及其实现方法。方法:首先对国内外IAKP的研究现状及控制机制进行分析,提出了一种新的利用健康腿信号控制假肢步态的方法,设计了基于小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)控制器的微电脑膝关节系统及相应的实验装置。结果:步态跟随IAKP的控制可通过基于CMAC的PD监督控制实现步速跟随,并配合基于规则的专家控制来识别行走模式。这种控制方法具有动态记忆和快速随动控制能力,可实现假肢对健康腿步速的实时跟踪。结论:基于CMAC控制的IAKP可对健康腿步态进行快速识别与跟踪,为进一步研制健康腿步态跟随控制新型IAKP提供了理论与实验基础。
喻洪流
钱省三
沈凌
张意斌
跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统
本发明公开了一种跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统,包括假肢体,电控液压膝关节,健康腿步态在线检测机构,步态数据传送系统,计算机控制系统。健康腿步态在线检测机构将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统...
喻洪流
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张意斌
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