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李东灿

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：四川大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇定位机构
  • 2篇三自由度
  • 2篇球面
  • 2篇球心
  • 1篇执行器
  • 1篇球面机构
  • 1篇末端执行器

机构

  • 3篇四川大学

作者

  • 3篇杨随先
  • 3篇李东灿
  • 2篇王玫

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型球面定位机构
一种可实现在球面上快速定位的三自由度串联球面机构。它由两个转动副A、C和一个移动副B构成，两转动副轴线交于一点（球心），移动副则在以球心为圆心的圆弧轨道上滑动。应用时可根据定位点的位置通过驱动转动副或移动副来实现末端执行...
杨随先李东灿王玫
文献传递
新型球面定位机构
一种可实现在球面上快速定位的新型球面定位机构。它由两个转动副和一个移动副构成，两转动副轴线交于一点(球心)，移动副则在以球心为圆心的圆弧轨道上滑动。应用时可根据定位点的位置通过驱动转动副或移动副实现快速定位，并具有操作空...
杨随先李东灿王玫
文献传递
一种新型球面三自由度串联机构被引量：5
2011年
提出了一种新型的三自由度RPR球面串联机构,并对该机构的运动学与工作空间问题进行了分析。通过D-H坐标变换建立了机构的位置方程,求出了位置正反解表达式,并给出了位置反解的数值实例。运用蒙特卡洛法对机构的工作空间进行了分析,给出了二维和三维形式的机构工作空间图。
李东灿杨随先
关键词：三自由度
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