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一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质: 本说明书一个或多个实施例提供的一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：计算定子磁链幅值参考值；根据定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，并以此计算转矩参考值最大限幅，再确定转矩参考值；再计算定子...; 杨海涛张永昌; 文献传递

用于永磁同步电机的预测电流控制方法以及相关设备: 本公开提供一种用于永磁同步电机的预测电流控制方法以及相关设备。所述方法包括：获取在第k控制周期由电流传感器检测到的定子电流值和由位置传感器检测到的转子位置数据，其中k为正整数；利用多个基本电压矢量中的在第k控制周期施加的...; 张永昌杨海涛申雯佳郭小江付明志秦猛; 文献传递

一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉...; 杨海涛张永昌苑国锋张虎张晓光

一种基于区块链技术的V2G充放电信息处理方法: 本发明公开了一种基于区块链技术的V2G充放电信息处理方法，包括：车辆充放电信息区块链设计，其中，车辆充放电信息区块链包含车牌在数据库内的消息头、上一次充放电信息哈希值、本次充放电信息哈希值、随机数密文和时间戳密文；车辆充...; 王泽庭朱桂清张永昌杨海涛张洪寅尚春琳; 文献传递

带参数辨识功能的三电平变换器高效模型预测控制方法被引量：6: 2018年; 三电平PWM变换器在工业领域尤其是中高压大功率场合得到了广泛应用。在实际运行中，受现场环境及温度等因素的影响，系统的参数可能会发生改变，从而影响控制效果。模型预测控制具有优秀的多目标优化控制能力以及灵活的约束处理能力，在三电平变换器控制领域得到了广泛重视和研究。现有的三电平PWM变换器模型预测控制方法在获得最优电压矢量时需要大量的计算并且依赖于精确的电感参数，存在计算量大和鲁棒性差等问题。针对以上问题，本文首先提出了一种改进的模型预测控制方法，极大地减小了系统选取最优电压矢量时的计算量，进一步通过引入基于递推最小二乘法的电感在线辨识算法，提高了系统的参数鲁棒性。仿真和实验结果表明，本文提出的简化模型预测控制算法具有良好的动静态性能以及参数鲁棒性。; 张永昌蔡倩彭玉宾杨海涛; 关键词：模型预测控制递推最小二乘法

优化公交运行效率的方法: 本发明提供了一种优化公交运行效率的方法。方法包括：获取车站客流到达分布；获取候车客流数；获取公交乘客剩余容纳量；预测下一个车站的上车人数，若<Image file="DDA0002422893620000011.GIF"...; 王泽庭张永昌杨海涛朱桂清尚春琳; 文献传递

感应电机三矢量模型预测磁链控制被引量：11: 2017年; 模型预测磁链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如:矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC(MPFC_SVM)作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。; 张永昌夏波杨海涛; 关键词：感应电机

一种新型的交流电机离散电流调节器设计被引量：1: 2017年; 本文提出一种离散域(z域)下设计交流电机电流调节器的方法,属于高性能交流电机控制领域。由于受到环路间存在交叉耦合项、控制器离散化处理时产生的误差及数字控制系统延迟等因素的影响,调节器的控制效果会产生劣化。本文将交流电机控制系统中的d、q轴电流环当作一个整体,在离散域建立交流电机的电流环数学模型,同时考虑数字控制系统的一拍延迟来直接设计离散域电流调节器。最后基于自动控制原理,推导出电流调节器参数设计的最大值与最优值。仿真和实验结果表明,采用优化设计的电流调节器后,d、q轴电流动态响应快且没有超调。; 张永昌夏波白宇宁杨海涛; 关键词：交流电机电流调节器

高性能交流电机变频系统非线性控制理论和方法: 张永昌张晓光杨海涛李正熙; 以模型预测控制和滑模控制为代表的非线性控制理论具有原理简单、多变量控制、动态响应快和抗扰能力强等优点，在交流电机控制中得到了广泛关注，其中模型预测控制更是被誉为下一代高性能交流电机控制方案。该项目围绕模型预测控制和滑模控...; 关键词：; 关键词：非线性控制理论传感器

基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器模型预测磁链控制被引量：29: 2017年; 传统的模型预测控制(MPC)以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量,在目标函数中需要设计一个权重系数,而目前尚无完善的理论来设计该权重系数,多采用试凑的方法得到,从而限制了MPC在实际工业中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系,将定子磁链幅值与转矩的控制转换为对一个等效定子磁链矢量的控制,提出了模型预测磁链控制(MPFC)的解决方案,从而避开了传统MPC中权重系数设计困难的难题,降低了算法复杂度。为提高感应电机控制系统的实用性,将MPFC与速度自适应全阶观测器相结合实现了无速度传感器运行,进一步采用空间矢量调制(SVM)来得到驱动脉冲,提高了电机的稳态性能和低速带载能力。在两电平感应电机仿真与实验平台上进行了验证,结果表明该文提出的感应电机无速度传感器MPFC在宽速范围内具有良好的动静态性能。; 张虎张永昌夏波杨海涛; 关键词：无速度传感器空间矢量调制

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杨海涛