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王大雪
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
辽宁省科技厅博士启动基金
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
电子电信
天文地球
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合作作者
孙伟
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
徐龙威
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
徐令令
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
刘兴明
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
王光磊
辽宁工程技术大学测绘与地理科学...
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捷联
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捷联惯导
1篇
捷联惯导系统
1篇
捷联系统
机构
4篇
辽宁工程技术...
作者
4篇
王大雪
3篇
孙伟
2篇
徐令令
2篇
徐龙威
1篇
沈培培
1篇
徐爱功
1篇
王光磊
1篇
刘兴明
传媒
1篇
测绘科学
年份
1篇
2015
3篇
2013
共
4
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基于GPS/INS的MMS组合导航方法研究
GPS以其非常显著的特点广泛应用于基础测绘、导航等领域,但其在信号卫星信号失锁时即无法正常工作。INS是一种完全自主式的导航系统,抗干扰性非常强,不受外界环境条件的限制,但其精度会随着时间增长而快速下降,作为单一的导航系...
王大雪
关键词:
组合导航
惯性导航系统
全球定位系统
GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
孙伟
王大雪
徐龙威
徐令令
关键词:
惯性导航系统
数字滤波
文献传递
基于单轴正反转动的MEMS惯导系统姿态测量方法
本发明提供的是一种基于单轴正反转动的MEMS惯导系统姿态测量方法。利用全球定位系统确定载体的初始位置参数,将它们装订至导航计算机中;MEMS惯性导航系统进行预热后,采集MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的输出数据;根据ME...
孙伟
王大雪
徐龙威
徐令令
沈培培
文献传递
无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法
被引量:1
2015年
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
徐爱功
王大雪
孙伟
刘兴明
王光磊
关键词:
捷联惯导系统
旋转调制
高通滤波
卡尔曼滤波
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