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王嫣然

作品数：9 被引量：14H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇导航
  • 5篇噪声
  • 5篇组合导航
  • 4篇信号
  • 4篇最小二乘
  • 4篇最小二乘法
  • 3篇自适应
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇单次
  • 2篇导航系统
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理技术
  • 2篇信号接收
  • 2篇余度
  • 2篇噪声估计
  • 2篇数据窗口
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合方法

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇张海
  • 9篇王嫣然
  • 7篇周启帆
  • 4篇邢川
  • 4篇李玉洁
  • 2篇苌永娜

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
张海王嫣然周启帆邢川
一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法
本发明公开了一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法，该方法利用组合导航系统中不同测量系统的测量互补特性，构造互差分序列及径向、法向距离差序列对单次历元的测量噪声特性进行动态估计，并根据估计测量噪声映射的误差水平，以预...
张海苌永娜李玉洁周启帆王嫣然
一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法
本发明公开了一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法，该方法利用组合导航系统中不同测量系统的测量互补特性，构造互差分序列及径向、法向距离差序列对单次历元的测量噪声特性进行动态估计，并根据估计测量噪声映射的误差水平，以预...
张海苌永娜李玉洁周启帆王嫣然
文献传递
一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法
本发明提出一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法，属于信号处理技术领域，该方法包括：得到两观测系统在各时刻的数据信号；计算两观测系统数据信号Z1(i)的自差分序列以及两个自差分序列的互差分序列；计算两观测系统...
张海周启帆王嫣然
文献传递
一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法
本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对...
张海邢川李玉洁王嫣然
文献传递
一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法
本发明提出一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法，属于信号处理技术领域，该方法包括：得到两观测系统在各时刻的数据信号；计算两观测系统数据信号Z1(i)的自差分序列以及两个自差分序列的互差分序列；计算两观测系统...
张海周启帆王嫣然
一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法被引量：14
2015年
针对目前自适应滤波算法的不足,在测量系统量测噪声方差未知的情况下,设计了一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波(RMAKF)算法。通过对系统冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行有效的统计分析,可以准确估计系统量测噪声统计特性,进而在滤波过程中自适应调节噪声方差阵R,提高滤波精度。以全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航系统为对象进行了仿真实验,结果表明该算法在测量系统噪声特性未知或发生改变时,可对其进行准确估计,在采用低精度惯性器件情况下,滤波结果较其他主要自适应卡尔曼滤波算法有较明显的改进。
周启帆张海王嫣然
关键词：噪声特性自适应卡尔曼滤波组合导航
一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法
本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对...
张海邢川李玉洁王嫣然
文献传递
一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
张海王嫣然周启帆邢川
文献传递
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