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郑卫丰

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇单自由度
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇尾鳍
  • 2篇机器鱼
  • 2篇机械损失
  • 2篇机械效率
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇机动性
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇SP
  • 1篇C-

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇梁建宏
  • 3篇王田苗
  • 3篇郑卫丰
  • 2篇冯波涛
  • 1篇文力
  • 1篇刘永军

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性被引量：5
2010年
为评估尾鳍推进机构的实用性,以SPC-Ⅲ机器鱼作为研究平台,在同等排水量下分别使用尾鳍推进器和螺旋桨推进器,比较两者的功率和机动能力.在海试条件下,对尾鳍推进器和螺旋桨推进器的功率及机动性进行了测试,表明前者的转弯半径约为后者的2/5,在2.2kn速度下,前者的功率比后者低约7%.SPC-Ⅲ仿生水下航行器携带多参数水质探测仪在太湖完成了航程为49 km的水质探测实验,得到了太湖水域的蓝绿藻浓度分布数据.
梁建宏郑卫丰文力王田苗刘永军
关键词：仿生机器人水下航行器
一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构
本发明公开了一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构，其由连杆组件和往复运动组件构成，连杆组件的一端与往复运动组件连接，连杆组件的另一端与机构鱼的尾鳍连接。该拍动机构采用平行四边形连杆机构使安装在尾鳍架上的机构鱼的尾鳍作周期性...
梁建宏冯波涛郑卫丰王田苗
文献传递
一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构
本发明公开了一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构，其由连杆组件和往复运动组件构成，连杆组件的一端与往复运动组件连接，连杆组件的另一端与机构鱼的尾鳍连接。该拍动机构采用平行四边形连杆机构使安装在尾鳍架上的机构鱼的尾鳍作周期性...
梁建宏冯波涛郑卫丰王田苗
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