陈允芳
- 作品数：37 被引量：147H指数：9
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 采煤和地下水疏降共同作用下的地表沉陷研究
- 开采固体矿物或地下水,均会导致岩土体疏水.该文从疏水岩土体固结理论入手,应用随机介质理论,对疏水引起的地表沉降与变形进行了初步探讨.给出了疏水沉降预计的计算公式,并在采煤引起的沉陷计算基础上,实现了这两种不同成因沉降的叠...
- 陈允芳成枢
- 关键词：地表沉降有效应力原理岩层移动
- 文献传递
- 移动测图中DGPS/INS组合定位测姿被引量：4
- 2010年
- 介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野外车载实验数据,对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理,通过精度分析,论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充。针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断,指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定。
- 陈允芳石波郭海花
- 关键词：滤波
- 车辆导航装置及采用该装置的经济性道路获取方法
- 本发明涉及一种智能交通中车辆定位导航技术，尤其涉及一种导航装置以及车辆经济性道路的获取方法。本发明的车辆导航装置，包括微控制器、语音模块、电源模块、LCD显示器、GPRS通信模块、GPS模块、输入接口，微控制器分别与语音...
- 任传祥刘法胜尹唱唱赵长江陈允芳
- 文献传递
- 应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度被引量：10
- 2012年
- 为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。
- 石波卢秀山陈允芳
- 关键词：扩展卡尔曼滤波GPS
- 车辆导航装置及采用该装置的经济性道路获取方法
- 本发明涉及一种智能交通中车辆定位导航技术，尤其涉及一种导航装置以及车辆经济性道路的获取方法。本发明的车辆导航装置，包括微控制器、语音模块、电源模块、LCD显示器、GPRS通信模块、GPS模块、输入接口，微控制器分别与语音...
- 任传祥刘法胜尹唱唱赵长江陈允芳
- 文献传递
- 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准被引量：16
- 2007年
- 在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。
- 石波卢秀山王冬陈允芳
- 关键词：多传感器融合空间配准
- 车载移动测图系统设计与应用探讨被引量：2
- 2007年
- 随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。
- 陈允芳叶泽田卢秀山钟若飞
- 关键词：组合导航
- 车载激光采集系统中三维信息联合解算方法被引量：1
- 2007年
- 深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、IMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息。该方法已经在实际应用中得到验证。
- 王贵宾张爱武陈允芳
- 关键词：激光扫描数据获取
- 空间认知对等导航电子地图的简化探讨被引量：4
- 2006年
- 基于地图功能的改变和移动服务独特的用图环境,提出采用“空间认知对等地图”以满足导航用户的认知需求;介绍“空间认知对等地图”的概念和地图中应表现的认知信息、地图的简化过程和简化过程中的拓扑关系维护,给出地图的简化效果。这种地图不仅能满足空间认知需要,而且能缓解目前在LBS应用中存在的地图数据与屏幕大小的矛盾,适应移动环境下用户的多行为状态和终端硬件特点。
- 刘召芹谢彩香林宗坚陈允芳
- 关键词：LBS地标
- 基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法
- 本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法，指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置安装在停车位上方，通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息，并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测...
- 任传祥尹唱唱陈允芳滕升华李玉善管德永孙波
- 文献传递
