韦建明
- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 基于广义跟踪误差的一阶非线性时滞系统自适应迭代学习控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类具有未知时变时滞的一阶非线性参数化系统,提出一种自适应迭代学习控制方案。通过利用边界层函数构造广义跟踪误差,消除了迭代学习控制初始精确定位的限制。为避免因引入边界层函数而产生的奇异性问题,引入双曲正切函数,并根据双曲正切函数的性质,通过构造Lyapunov-krasovskii型复合能量函数证明了所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性。仿真算例验证了所提出方案的有效性。
- 韦建明胡云安孙美美
- 关键词：非线性参数化系统自适应迭代学习控制
- 基于终态滑模的机械臂自适应迭代学习控制
- 2011年
- 针对带未知参数且执行重复任务的机械臂，提出一种自适应迭代学习控制算法。为了克服因重置精度低带来的重置误差，引入了终态滑模和初始状态修正吸引子，实现了跟踪误差在有限时间收敛于0，并通过迭代轴上的自适应算法来调节控制器参数。理论证明了跟踪误差的收敛性和系统中所有信号的有界性，仿真结果验证了算法的有效性。
- 胡云安韦建明杨秀霞
- 关键词：自适应迭代学习控制机械臂
- 一种满足预设性能的导弹过载控制方法
- 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后...
- 胡云安耿宝亮李海燕张友安韦建明赵国荣
- 文献传递
- 基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用
- 2011年
- 针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法（ESA）的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析。利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间。仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间。
- 董伟洁胡云安左斌韦建明
- 关键词：稳定性分析参数优化
- 一种满足预设性能的导弹过载控制方法
- 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后...
- 胡云安耿宝亮李海燕张友安韦建明赵国荣
- 文献传递
- 多涡卷超混沌系统自适应滑模同步控制被引量：4
- 2015年
- 研究了一类多涡卷超混沌系统的同步控制问题,同时考虑了不确定项和未知扰动的情况,提出了一种自适应滑模控制方案。综合利用滑模控制技术和自适应控制技术,消除了系统不确定性和未知扰动的影响,对于不确定性和未知扰动具有较好的鲁棒性。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统同步误差渐近收敛到一个原点的小邻域内,系统渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 孙美美胡云安韦建明
- 关键词：超混沌混沌同步
- 一种实时推进下的多平台混合通信机制
- 本发明属军事装备模拟训练仿真技术领域，提出了一种虚拟仿真实时推进下的多平台混合通信难题的解决方法。针对串口实时通信难题，将实时钟中断挂接及中断处理技术和串口中断挂接及中断处理技术相结合，实现了多帧异步数据的实时发送；针对...
- 胡云安耿宝亮李海燕韦建明程春华
- 文献传递
- 一种基于小波的键控调制方法
- 2012年
- 研究了相干解调法和包络检波法(非相干解调法)2种解调方法。在此基础上,提出了一种基于小波的键控调制方法,解决已有的小波调制方法数据冗余过大而导致带宽浪费的问题。仿真结果表明,该方法有较好的抗噪性能。
- 韦建明王董静陈瑜
- 关键词：键控调制小波调制解调误码率
- 基于自适应重复学习的不确定多涡卷混沌系统同步控制被引量：2
- 2016年
- 基于滞环函数提出一种参数可调的多涡卷混沌系统构造方法.针对复杂不确定性系统,综合利用自适应神经网络和重复学习控制方法设计一种自适应重复学习同步控制器;利用自适应重复学习控制方法对周期时变参数化不确定性进行处理;对函数型不确定性利用神经网络逼近技术进行补偿;设计鲁棒学习项对神经网络逼近误差和扰动上界进行估计;通过构造类Lyapunov复合能量函数证明了同步误差学习的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 孙美美胡云安韦建明
- 关键词：神经网络
- 一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法
- 本发明公开了一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法，主要包括以下步骤：探测无人飞行器和动态障碍物的位置和速度；构建二维速度障碍锥；选择动态不确定性表示方法，表示速度障碍区；求解避障方向。为了简化计算，进一步将考虑...
- 杨秀霞张毅周硙硙华伟梁勇赵贺伟耿宝亮韦建明罗超
