韩虎
- 作品数:19 被引量:16H指数:1
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法
- 本发明公开了一种混合动力公交车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括车载单元与中央服务器单元,所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信。所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块;所述的中央服务器...
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- 文献传递
- 一种混合动力汽车控制方法
- 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法,包括以下步骤:根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分;确定各工作模式的效率计算公式;根据需求扭矩T<Sub>r</Sub>的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模...
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- 增程式电动汽车短行程行驶时的一种驱动方法
- 本发明公开了增程式电动汽车短行程行驶时的一种驱动方法,包括以下四个阶段:电池里程判断阶段、拆卸增程器阶段、短行程行驶阶段、安装增程器阶段;本发明是在将增程式电动汽车的燃油箱、发动机、发电机集成于一体形成增程器,增程器和车...
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- 文献传递
- 一种针对复杂地形的巡视探测器平均自由程计算方法
- 本发明公开了一种针对于复杂地形环境的巡视探测器平均自由程计算方法,包括以下步骤:巡视探测器定位点和行驶方向的选择;巡视探测器车体投影区域可通过性判定;平均自由程计算。本发明通过建立星体地形数字高程图DEM,真实反映巡视探...
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- 基于传动系统效率最优的混合动力汽车控制策略研究被引量:15
- 2013年
- 针对现有混合动力汽车控制方法存在功率损失大、系统效率低、润滑条件恶化等问题,提出一种基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法.首先分析动力系统各部件的结构与效率特性,制定出所有可能的工作模式,然后构建出各模式下的效率评估方程,依据需求扭矩和蓄电池荷电状态SOC,得出系统最高效率下对应的发动机转矩和电机转矩分配情况,以控制发动机和电机相应转矩输出.仿真实验结果表明,该方法使整个动力系统总体效率最高,减少了系统功率损失,降低了整车的燃油消耗,并在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命,取得了良好的效果.
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- 关键词:混合动力汽车控制策略
- 一种针对复杂地形的巡视探测器平均自由程计算方法
- 本发明公开了一种针对于复杂地形环境的巡视探测器平均自由程计算方法,包括以下步骤:巡视探测器定位点和行驶方向的选择;巡视探测器车体投影区域可通过性判定;平均自由程计算。本发明通过建立星体地形数字高程图DEM,真实反映巡视探...
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- 文献传递
- 一种无人三栖车的控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块;所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速...
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- 文献传递
- 一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法
- 本发明公开了一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法,包括以下步骤:离线获取名义等价因子;信号采集;工况识别;自适应调整;优化控制。本发明在满足动力性的情况下,采用一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车自适应控制方...
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- 一种车用发动机转矩估计方法
- 本发明公开了一种车用发动机转矩估计方法,包括以下步骤:先离线标定放热速率中的参数和转矩损失中的系数;再在线进行转矩估计,转矩估计是先确定发动机的指示转矩T<Sub>i</Sub>,再确定发动机的损失转矩T<Sub>损</...
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- 文献传递
- 一种无人三栖车的控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人三栖车的控制系统及其控制方法,所述的系统包括信息采集模块、信息处理模块、模式选择模块和执行机构模块;所述的信息采集模块包括GPS定位传感器、一对CCD图像传感器、陀螺仪、微波雷达传感器、主驱动电机转速...
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