2024年10月12日
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马子昂
作品数:
11
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供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
项志宇
浙江省综合信息网技术重点实验室
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年份
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2017
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2016
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2015
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2014
1篇
2013
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基于多视图一致性低秩稀疏学习的视频目标跟踪
本文综合三种方法(MVCLRST,MTMVT和LRST)的优点,提出了一种新的基于目标外观模型的一致性和多种特征的多视图一致性低秩稀疏跟踪方法(MVCLRST)。该方法基于广泛使用的粒子滤波器的框架。基于时间一致性的预筛...
唐帅
项志宇
马子昂
关键词:
目标跟踪
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的三维重建方法
本发明公开了一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的三维重建方法。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线,入射光经镜面反射成像到透视相机,旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。该三维重建方法包括:建立xyz坐标系,计算反...
项志宇
马子昂
文献传递
光流测距全向相机的标定与三维重构
2015年
针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使得空间点到相机光轴的轴心距与图像光流值之间存在一种简单的对应关系,使用该相机镜面系统可以直接对场景进行测距.通过仿真实验发现,系统测距精度主要受镜面与相机的角度安装误差的影响.提出一种新的参数标定方法来改善测距精度.结果表明:将相机应用于实际场景,可以较好地实现环境的三维重构,证明所提出的标定与重构方法的有效性.
马子昂
项志宇
关键词:
测距精度
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统及其测距方法
本发明公开了一种同轴心距等光流折反射相机测距系统及其测距方法。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线且距离固定,被测物体置于下方,被测物体空间点的入射光经镜面反射成像到透视相机,旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。先...
项志宇
马子昂
文献传递
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的三维重建方法
本发明公开了一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的三维重建方法。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线,入射光经镜面反射成像到透视相机,旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。该三维重建方法包括:建立xyz坐标系,计算反...
项志宇
马子昂
文献传递
一种折反射全向相机的统一模型及其标定方法
本发明公开了一种折反射全向相机的统一模型及其标定方法。通过虚拟的单位球、虚拟视点、归一化平面和成像平面构成一个折反射相机的统一模型,在统一模型的基础上,利用折反射全向相机获得的多幅标定板图像来标定模型的参数和标定板与折反...
项志宇
戴行
马子昂
文献传递
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统及其测距方法
本发明公开了一种同轴心距等光流折反射相机测距系统及其测距方法。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线且距离固定,被测物体置于下方,被测物体空间点的入射光经镜面反射成像到透视相机,旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。先...
项志宇
马子昂
文献传递
基于多视图一致性低秩稀疏学习的视频目标跟踪
本文综合三种方法(MVCLRST,MTMVT和LRST)的优点,提出了一种新的基于目标外观模型的一致性和多种特征的多视图一致性低秩稀疏跟踪方法(MVCLRST)。该方法基于广泛使用的粒子滤波器的框架。基于时间一致性的预筛...
唐帅
项志宇
马子昂
关键词:
目标跟踪
文献传递
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的参数标定方法
本发明公开了一种同轴心距等光流折反射相机测距系统的参数标定方法。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线,被测物体置于旋转体镜面的下方,入射光经镜面反射成像到透视相机,旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。参数标定方法包...
项志宇
马子昂
文献传递
基于稀疏学习的视觉目标跟踪
视觉目标跟踪作为连接计算机视觉系统底层的信息处理技术到高层的信息内容分析的桥梁,在智能辅助驾驶以及智能视频监控等领域具有非常重要的研究价值。通过在下一帧图像中找到目标的确切位置并反馈给辅助驾驶系统或视频监控系统进行跟踪,...
马子昂
关键词:
视频监控
目标跟踪
图像处理
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