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凌振飞

作品数：49 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇外骨骼
  • 7篇关节
  • 6篇电机
  • 6篇穿戴
  • 5篇两自由度
  • 4篇液压
  • 4篇纵摇
  • 4篇踝关节
  • 4篇发射箱
  • 3篇压铸
  • 3篇压铸机
  • 3篇执行器
  • 3篇转速
  • 3篇足部
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇膝关节
  • 3篇下肢外骨骼
  • 3篇密封
  • 3篇控制系统

机构

  • 49篇浙江大学
  • 1篇浙江广播电视...
  • 1篇学研究院

作者

  • 49篇凌振飞
  • 45篇欧阳小平
  • 32篇蒋昊宜
  • 10篇杨波
  • 10篇刘浩
  • 4篇丁硕
  • 3篇方华
  • 2篇孔晓武
  • 2篇陈珂
  • 2篇王天照
  • 1篇王桢
  • 1篇李光辉
  • 1篇阮晓芳
  • 1篇张新华
  • 1篇李明杰

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇特种铸造及有...

年份

  • 14篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2011
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种一体化弹性液压机器人关节
本发明公开了一种一体化弹性液压机器人关节，包括供油系统、液压缸、上连杆、支架和旋转弹性体，液压缸上部与供油系统固定连接且供油系统提供液压缸油液，液压缸上部与上连杆的铰接连接，旋转弹性体包括外圈、内圈、弹簧，外圈和内圈通过...
丁硕欧阳小平凌振飞
一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置
本发明公开了一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，被测试泵包括泵轴、缸体、柱塞和滑靴、配流盘，液压缸包括缸体和动作筒，动作筒位于缸体外的一端连接拉环，拉环包括拉环腔和拉环穿孔，拉环腔内设...
欧阳小平王天照蒋昊宜凌振飞方华
文献传递
一种蓄能器极端工况耐久性测试系统
本发明公开了一种蓄能器极端工况耐久性测试系统，包括常温油源、主泵源、主蓄能器模块、伺服控制系统、增压热隔离系统、补油泵源、补油蓄能器模块、热交换装置、测试台架、控温油源，常温油源提供常温油液，主泵源将常温油源的常温油液通...
欧阳小平杨波蒋昊宜李明杰凌振飞周凤岐
一种电机泵的容错控制方法
本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补...
欧阳小平陈心灵李潼周凤岐凌振飞刘浩
一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统
本发明公开了一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统，包括两自由度摇摆台两组液压缸、阀组和解耦管路，两自由度摇摆台为横纵摇并联驱动和冗余驱动，横摇驱动的两个液压缸为A1、A2，纵摇驱动的两个液压缸为B1、B2，驱动A...
欧阳小平蒋昊宜郑嘉琦赵涛平凌振飞
一种内嵌集成电液作动器的足式机器人膝关节
本发明公开了一种内嵌集成电液作动器的足式机器人膝关节。包括电液作动器、活塞杆、p弹簧和连接杆；大腿杆上安装有集成电液作动器，电液作动器的液压缸内嵌于大腿杆上部作为上空腔，大腿杆下部中空形成空腔作为下空腔，大腿杆内装有活塞...
欧阳小平李志昊凌振飞黄梓亮孙茂文
文献传递
高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究
2022年
驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永磁同步电机。通过分析驱动单元减速器部件的受力形式设计了抗倾覆两级行星减速器。建立驱动单元的动力学模型,对驱动单元样机进行集成研制。基于实际试验台对驱动单元样机进行系统辨识和负载特性测试,验证了所研制的驱动单元满足仿人机械臂的应用需求。汇演结果表明,所设计的驱动单元具有体积小、扭矩密度高和动态性能好等优点,外形尺寸降至88.5 mm×35 mm,额定扭矩密度高达35.97 N·m/kg,空载工况下闭环控制带宽达到47.6 Hz。
李慧莱凌振飞凌振飞孙茂文刘浩欧阳小平李斌斌
关键词：仿人机器人抗倾覆电机减速器
一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法
本发明公开了一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法。通过安装在穿戴者人体足部的集成有微型处理器的惯性测量单元来获取足部绕冠状轴的角速度和矢状面上的加速度，综合角速度和加速度在线实时处理检测步态。本发明检测装置便于携带，成...
欧阳小平李志昊丁硕凌振飞孙茂文
一种五相电机的控制器及控制方法
本发明公开了一种五相电机的控制器及控制方法，包括功率电路、控制电路和隔离电路，功率电路包括五相逆变电路和中性点三电平可调制电路，控制电路包括主控电路、角度传感器和电流传感器，主控电路的信号输出端通过隔离电路连接五相逆变电...
欧阳小平陈心灵凌振飞李潼刘浩周凤岐
一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人
本发明公开了一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人。包括结构相同的左、右下肢体，连接而成；包括：髋关节部件，膝关节部件，踝关节部件，足部穿戴装置和穿戴捆绑装置。髋关节部件通过髋关节摆杆与膝关节部件连接，膝关节部件通过膝关节...
欧阳小平孙茂文凌振飞黄梓亮
文献传递
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