吕耀文
- 作品数：37 被引量：108H指数：6
- 供职机构：包头职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 应用抛物线运动估计摄像机姿态被引量：8
- 2014年
- 根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。
- 吕耀文王建立王昊京刘维吴量曹景太
- 关键词：计算机视觉摄像机射影几何
- 鱼眼视频图像畸变的实时校正方法被引量：4
- 2017年
- 采用鱼眼图像的球面投影模型,提出一种基于鱼眼透镜球面投影的实时校正方法.该方法将鱼眼图像映射在5个图像平面上,解决了鱼眼视频图像畸变严重,观测视觉体验效果较差的问题;根据图像在计算机中的内存布局,对校正算法中的空间映射计算和内存存储空间进行了优化,提高了算法的执行效率,减少了算法的内存消耗.实验结果表明,该方法能显著改善鱼眼图像的显示效果,对单帧图像的处理时间仅为18.37ms,能满足鱼眼视频图像实时校正的需要.
- 吕耀文安喆徐熙平
- 关键词：图像校正鱼眼图像球面投影
- 在线自动聚焦红外热像仪系统设计被引量：2
- 2018年
- 红外热像仪具有全天候成像、环境适应性强、非接触测温等优点,被广泛应用于国民经济的各个领域。本文设计了一套可组网的自动聚焦红外热像仪系统。系统主要分为3个部分:(1)红外热像仪成像组件,包括可变焦红外成像光学镜头和非制冷红外焦平面探测器;(2)自动聚焦闭环控制组件,包括FPGA图像评价单元、电机反馈控制单元和聚焦搜索算法;(3)红外热像仪网络化监控嵌入式组件,包含视频压缩编码、私有网络控制传输协议、OSD(on-screen display)温度叠加等功能。该系统可广泛应用于港口码头、石油化工、危险品仓储等领域,并将逐步成为这些领域事故预判和报警的重要安全监控设备。
- 万晓帆吕耀文章冬岩刘基岩
- 关键词：仪器仪表红外热像仪自动聚焦网络化
- 基于折反射全景相机的视觉里程计研究被引量：2
- 2021年
- 为了实现折反射全景相机实时定位,提出了基于特征点法的可以用于折反射全景相机的视觉里程计算法。对折反射全景相机的投影模型重新设计了初始化模块,用于全景相机位姿的初始化。在初始化模块中,提出了适用于折反射全景相机的球面对极几何,通过球面对极几何计算初始化过程中两帧图像间位姿变化关系。为了验证算法鲁棒性和精确度,在相同场景下,将本文算法与使用针孔相机的特征点法的视觉里程计算法进行对比。结果表明,使用折反射全景相机的情况下,室外场景和室内场景下视觉里程计精度分别比针孔相机算法提升了38%和50%。
- 张裕徐熙平张宁吕耀文卢毅
- 关键词：视觉里程计本质矩阵
- 基于虚拟现实的实验仿真设计
- 2014年
- 理实一体化是目前主流的高职教学模式。但是它却存在着教学成本高、维修费用大等问题。于是,衍生出了多种解决方法,包括电子软件、动画模拟和虚拟现实仿真技术。本文将重点讨论基于虚拟现实的实验仿真技术。
- 马越超吕耀文
- 关键词：理实一体化虚拟现实
- DL1000-30型斗轮机相关电气设备的选型计算被引量：1
- 2020年
- 在现代工业生产中,电能是最重要的能源之一,电气设备也成为工业装备中的主角,随着电气技术的发展和工业生产规模的不断扩大,大型用电设备也不断涌现,人类社会对设备质量、供电可靠性以及技术经济等指标的要求也日益提高。因此,保证生产系统的持续稳定运行对于现代工业体系来说至关重要。斗轮机是煤矿开采和煤炭输送中的重要机械设备,其运动机构均由电气设备控制完成,电气设备的可靠性是安全生产的重要基础。本文则主要研究在煤炭输送中,DL1000-30型斗轮机电气设备的选型计算,以保证相关生产的安全、稳定运行。
- 吕耀文
- 关键词：斗轮机电气设备选型计算
- 职业类院校教学质量的标准与实践
- 2016年
- 随着我国经济发展和科技进步,对各类人才的需求和知识技能的要求也在逐步提高。尤其是近几年来,随着中国生产制造业的崛起,兼具理论基础和操作能力的高技能人才的需求日益凸显,职业技术院校恰好可以填补目前教育结构缺失,成为我国教育体系中的重要组成。同时,对职业类院校教育质量的评判也成为亟待解决的问题。因此,本文从素质教育、能力培养、特长发展三个方面对职业教育进行分析和思考。
- 吕耀文
- 关键词：职业教育教学质量素质教育
- 基于FPGA的Camera Link输出编码设计被引量：5
- 2015年
- 为了Camera Link摄像机的小型化和集成化,设计并实现了基于FPGA的Camera Link接口的编码输出功能。输出编码分为3个步骤:首先,完成图像像素数据到Camera Link PORT的映射;其次,根据DS90CR287的数据编码要求对PORT数据和同步时钟信号进行编码;最后,通过FIFO和并串转换功能模块完成图像数据和时钟编码信号的LVDS信号输出。使用ModelSim软件,对像素时钟为40 MHz的BASE模式进行了仿真,同时在实物实验中,完成了像素时钟为40 MHz的FULL模式的实验,通过以上两方面实验验证了设计的Camera Link输出编码方案的正确性和可行性。提出的编码方案稳定可靠,可以应用于不同模式下的Camera Link编码输出,具有很高的灵活性和应用价值。
- 刘彪王建立吕耀文曹景太
- 关键词：CAMERALINKFPGA摄像机
- 基于复色共焦的透明材料厚度测量数据处理方法研究
- 2016年
- 为了解决精密光学透镜制造、玻璃容器生产等透明材料相关行业对厚度检测的需求,采用复色共焦法对透明材料厚度进行检测。介绍了共焦系统测量原理,提出了测量结构方案,构建了测量实验装置,并对实验装置进行了标定。利用线性回归法对实验数据进行处理:使用线性预测函数建模,根据实测数据确定模型中各个参数,并对误差进行补偿,完善了厚度模型。实验结果表明:共焦系统的测量范围达到15 mm,测量精度为±3μm,从而证明该方法是一种高精度的在线非接触测量方法。
- 安喆徐熙平乔杨张宁吕耀文
- 关键词：仪器仪表技术厚度测量
- 燃料电池系统宽范围输入电压变换器设计
- 2017年
- 燃料电池输出特性较软使得其系统中单向DC/DC变换器需要较宽的输入电压,从而限制了该变换器的应用。文章利用双管Buck-Boost级联电路可根据输入电压的大小自动切换升/降压工作状态来获得合适的恒定的输出电压的优点,对该级联电路设计了基于平均电流控制的电压、电流双闭环控制环路,从而实现其在宽范围输入电压下得到恒定的输出电压,可为燃料电池系统后级变换器提供稳定的输入电压,并降低其设计和优化的难度,还有效解决传统单管Buck-Boost电路开关管电压应力过高的问题。仿真和小功率样机的实验研究验证了所提采用双闭环控制环路的升降压变换器在宽范围输入电压下均具有良好的性能。
- 吕耀文赵耀
- 关键词：平均电流控制
