周昱明
- 作品数:8 被引量:35H指数:2
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种分拣系统
- 本发明提供一种分拣系统,用于分拣杏核,其特征在于,具有:输送部,用于运输杏核到特定位置。图像采集部,设于输送部之上,用于采集处于特定位置的杏核的图像。图像处理部,与图像采集部连接,用于处理图像采集部采集的图像,得到杏核的...
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- 文献传递
- 基于固定颜色搭配搜索和形态学的车牌定位被引量:7
- 2013年
- 汽车牌照定位是牌照识别系统中的关键技术之一。为了快速准确地对汽车牌照进行定位,提出了一种基于固定颜色搭配搜索的车牌定位新方法。该方法包括图像自适应预处理、固定颜色搭配搜索、形态学处理和车牌候选区域判断,以及最后的车牌底色识别等5个步骤。与传统的车牌定位方法相比,该方法不仅能够有效减少伪车牌区域的检验和能够判断出车牌的底色,而且可以有效地解决背景环境复杂及车牌底色和车身颜色相一致的车牌定位问题。试验结果表明,该方法具有算法简单、实时性强和定位精确高等优点。
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- 关键词:交通工程车牌定位形态学处理纹理特征
- 基于车身颜色搜索未识别车牌图片的研究
- 2014年
- 个别车牌因设备、环境和自身的影响而不能识别。为了能够快速查找极少数不能识别的车牌,提出了基于CIELab颜色空间车身颜色识别的车牌分类方法,该方法包括图像预处理,颜色识别,颜色库的建立等三个步骤将图片进行分类处理。与传统的查询方法相比,该方法提高了未识车牌的查询精确度和速度,增强了智能车场的识别精度和鲁棒性。
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- 关键词:图像预处理
- 拉带预成形机
- 拉带预成形机,包括:机架以及安装在机架上的卷筒安装机构、缓冲机构、导向机构、输送机构、切割机构、搬运机构、拉带阵列排布机构、模架杆以及成环机构。本发明的拉带预成形机能够方便、快速地对拉带预成形,同时,操作方便、结构简单且...
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- 文献传递
- 基于蒙特卡罗方法的双臂机器人工作空间分析被引量:26
- 2014年
- 双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程。根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用Matlab仿真软件求出它的工作空间。再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础。
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- 关键词:双臂机器人蒙特卡罗法极值理论MATLAB仿真
- 拉带预成形机
- 拉带预成形机,包括:机架以及安装在机架上的卷筒安装机构、缓冲机构、导向机构、输送机构、切割机构、搬运机构、拉带阵列排布机构、模架杆以及成环机构。本发明的拉带预成形机能够方便、快速地对拉带预成形,同时,操作方便、结构简单且...
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- 一种分拣系统
- 本发明提供一种分拣系统,用于分拣杏核,其特征在于,具有:输送部,用于运输杏核到特定位置。图像采集部,设于输送部之上,用于采集处于特定位置的杏核的图像。图像处理部,与图像采集部连接,用于处理图像采集部采集的图像,得到杏核的...
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- 文献传递
- 基于虚拟仪器的电子镇流器自动化测试系统被引量:2
- 2015年
- 针对电子镇流器型号多样、测试实验项目众多、测试周期长等特点,以及人工测试工作量大、动作重复,容易引入人为误差等问题,采用虚拟仪器技术、计算机测控技术等实现了电子镇流器自动化测试,包括采集数据、分析数据,并且判断样品是否合格,同时生成实验报告。系统硬件主要由工控机、程控电源、功率分析仪、温控表、继电器开关箱以及NI USB-6501等组成。以Lab View作为自动化测试系统软件部分的开发平台,采用状态机作为主程序的设计模式,增强了系统的扩展性和维护性,完成了控制系统的软件开发。测试结果表明,该自动化测试系统测定参数准确,工作稳定可靠,效率高。
- 周律朱金龙周昱明汪亮
- 关键词:电子镇流器虚拟仪器仪器控制状态机