孙立国
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于可编程显卡的信息化雷达终端显示系统被引量：4
- 2010年
- 高速发展的可编程图形处理单元(GPU)为信息化、软件化雷达终端系统的发展提供了新的技术平台。本文应用GPU强大的并行处理能力和极高的计算效率,对原有雷达终端显示系统进行改进,大大降低了CPU的占用率,减轻了系统的负担,取得了可以与专用雷达图像显示硬件卡相媲美的显示效果。
- 张辉孙立国李世丹王德生
- 关键词：雷达终端图形处理单元
- 基于多线索融合的非刚体目标精确跟踪被引量：1
- 2010年
- 为实现非刚体目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出了一种基于多线索融合的跟踪算法。首先,对目标样本集做PCA(principal component analysis)降维,得到目标形状信息在低维空间的表达;然后,把目标形状特征、颜色统计特征与图像边缘特征以水平集能量函数的形式嵌入到粒子滤波观测模型中;最后,对3种特征采用不同生存周期的更新策略以提高跟踪算法的鲁棒性。实验结果表明:该算法可以在非刚体目标形状变化以及被遮挡的情况下,对目标精确跟踪。
- 赵晓林胡峰孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波水平集多线索融合
- 基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法被引量：2
- 2011年
- 地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。
- 孙立国李欣李世丹王德生
- 关键词：地形辅助导航粒子滤波
- 基于活动基模型的非刚体目标跟踪算法研究被引量：1
- 2011年
- 近年来,非刚体目标跟踪技术作为视频目标跟踪中的一个难点受到了广泛关注。为了精确跟踪非刚体目标,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出一种基于活动基模型的非刚体目标跟踪算法。首先采用共享草图算法从目标训练样本集中学习得到目标的活动基模型,然后把活动基模型嵌入粒子滤波观测模型中。在对金鱼与企鹅序列跟踪的实验结果表明,与现有算法相比,该算法在非刚体目标形状变化以及存在遮挡的情况下,具有更好的跟踪性能。
- 赵晓林武晖孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 地形特征对粒子滤波导航算法精度影响分析
- 2011年
- 地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地形特征直接影响导航精度。在讨论粒子滤波导航算法基础上,重点研究了地形特征对后验概率密度和Cramer-Rao下界的影响,得出了地形梯度和相似度是影响粒子滤波导航算法精度的根本原因,为飞行区域选择、飞行路径规划提供了依据,具有较强的实用性。
- 孙立国李欣李世丹王德生
- 关键词：地形特征粒子滤波
- 信息化、软件化、通用雷达终端的构建与实现被引量：12
- 2007年
- 提出了信息化、软件化、网络化通用雷达终端系统的构想。新构想的核心概念是将雷达的所有原始信息进行实时采集并格式化处理为信息帧包序列的形式,继而将雷达终端系统的全部工作都转化为计算机对这个信息帧包序列的软件化处理过程。利用该构想实现的雷达终端系统不仅在性能上可以得到质的提升,而且使得雷达终端装备的开发、生产、维护、改进的成本实现最低化,进而还为雷达终端技术的网络化、标准化、通用化以及可持续发展奠定了良好基础。现代集成电路、计算机和网络技术的发展奠定了实现该构想的坚实基础。该构想已在两种型号雷达上成功地实现。
- 王德生赵利民孙立国刘宇靖李世丹
- 关键词：软件化
- 基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法
- 2011年
- 针对地磁场测量信息观测性较差的现状,为了获得较高的辅助导航定位精度和良好的滤波性能,进行了地磁辅助导航路径规划研究.以反映地磁场变化幅度的奇异指数做为地磁场信息量的度量,以点迹总信息量及信息量递增性构建辅助导航路径性能指标.采用粒子滤波算法,对不同路径进行了辅助导航性能仿真对比.仿真结果表明,该算法规划的辅助导航路径比其他路径具有更好的导航定位精度和滤波性能.
- 李欣王德生孙立国李世丹
- 关键词：地磁导航路径规划小波变换
- 基于RB-GSPF算法的地形辅助导航被引量：2
- 2012年
- 为了解决地形辅助导航中面临的高维、强非线性问题,提出了基于Rao-Blackwell框架的RB-GSPF算法。该算法将原系统中的线性Gauss子结构分离出来,使用经典的Kalman滤波器处理,而剩下的强非线性部分通过Gauss和粒子滤波器处理,这种结构上的分解既发挥了Kalman滤波器对于线性Gauss系统的最优性,又利用了GSPF算法结构上的优点。理论及实验分析表明:该算法与粒子滤波器相比,在降维的同时提高了定位精度,减少了粒子数目;与Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)相比,其算法结构具有更好的并行性,从而在运算量上具有优势。
- 李世丹孙立国李欣王德生
- 关键词：图像处理地形辅助导航
- 信息化雷达远程显控终端的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 信息化雷达终端系统为实现雷达远程显控功能提供了崭新的技术平台。与传统雷达终端相比,信息化雷达终端以信息包的处理为核心,信息包记录了雷达终端系统所需的全部信息,为实现雷达的远程显示与控制奠定了良好的基础。本文利用现有成熟网络技术实现了基于信息化的雷达远程终端显控系统,该系统具有通用性强,成本低的优点,且在实际工程中得以应用,性能稳定,具有良好的应用前景。
- 王凯孙立国李世丹张辉
- 关键词：网络传输
- 对全部原始雷达信息打包处理的方法
- 本发明涉及对全部原始雷达信息打包处理的方法，属于雷达技术领域，该方法包括以下步骤：将各型号雷达收发设备产生的视频、时标、状态、操控4类信息连续实时的包装为基本信息包并构成基本信息包序列；将该基本信息包序列连续实时向雷达终...
- 王德生孙立国赵利民李世丹
- 文献传递
