宋传涛
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 飞机驾驶盘力反馈系统
- 本发明公开了一种飞机驾驶盘力反馈系统，模拟在飞机驾驶过程中飞行员双手感受到的阻力，属于力觉交互设备领域。它有两个自由度，即方向盘的左右旋转和操纵杆的前后推拉，在虚拟环境中分别控制飞机的滚转和俯仰，两个自由度的运动不耦合。...
- 郭卫东王党校刘冠阳刘斌宋传涛周墨渊
- 文献传递
- 一种飞机模拟驾驶力反馈设备的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 飞机模拟驾驶杆是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。设计了一种新的阻抗型力觉交互设备,仿真飞机驾驶杆的操纵力,提出了弹簧-电动机的力控制方案。设备通过弹簧的变形为操作者提供反馈力,通过电动机做位置伺服控制弹簧的变形量改变设备的刚度,从而调整操纵力的大小。以一自由度的样机为平台建立了人机交互系统,进行了力觉交互实验,验证了力控制方案和传动方案的可行性。
- 刘斌郭卫东宋传涛刘冠阳
- 关键词：弹簧虚拟现实
- 一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计
- 2012年
- 从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台;在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性。
- 宋传涛郭卫东刘斌
- 关键词：力觉交互操纵负荷系统控制系统
- 飞机驾驶盘力反馈系统
- 本发明公开了一种飞机驾驶盘力反馈系统，模拟在飞机驾驶过程中飞行员双手感受到的阻力，属于力觉交互设备领域。它有两个自由度，即方向盘的左右旋转和操纵杆的前后推拉，在虚拟环境中分别控制飞机的滚转和俯仰，两个自由度的运动不耦合。...
- 郭卫东王党校刘冠阳刘斌宋传涛周墨渊
- 一种输出可调反馈力的装置及方法
- 一种输出可调反馈力的装置，包括动力源、传动机构、螺旋拉伸弹簧、检测元件；动力源，即伺服电机；传动机构，主要包括操作末端，钢丝绳，传动轮，减速器，该传动轮包括主动轮和从动轮；螺旋拉伸弹簧有两根，其刚度、初始长度完全相同；检...
- 郭卫东刘斌刘冠阳张玉茹宋传涛
- 文献传递
